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练习时长两年半的人形机器人能否引领科技创新浪潮？

023年12月13日，第二代人形机器人Optimus（擎天柱）产品演示发布，视频显示，在AI大模型的加持下，擎天柱二代体重比一代“瘦身“10kg，步行速度加快30%，身体控制能力增强：手部关节全新升级，活动更加自然，手指部分搭载有触觉传感器，连细小易碎物品都能精准抓取，如视频中擎天柱二代可以一手抓取鸡蛋，换到另一只手后精准放入容器。同时，擎天柱二代还可以做多个深蹲动作，显示出其平衡能力的增强。早在2021年8月，人形机器人擎天柱项目就已经公布，一年后原型机已经在“人工智能日“上亮相。进入2023年后，伴随AI大模型技术突破，擎天柱项目研发进展显著加速，5月具备了流畅行走和抓取物体的能力，9月份能够自主对物体进行分类，本次在硬件全面升级后，性能显著提升，能够完成90度深蹲、移动鸡蛋、简单舞蹈等任务。机器人专用大模型将成为拥有“通用智能“的人形机器人的“临门一脚“。10月发布的AI系统Eureka展现了将大语言模型和机器人训练结合的可能性。Eureka使用GPT-4和生成式AI编写代码，为机器人进行强化学习提供奖励，在这一框架下可训练机器人执行复杂的任务，如教会机器人手快速转笔，以及打开抽屉和柜子、抛接球，操作剪刀等任务，能够替代80%的工程师任务，使机器人平均训练效率超过50%。机器人专用大模型”大脑“叠加多传感器”触觉“，拟人程度越来越高，具有通用智能的人形机器人（具身智能）进入现实或已经不远，关注科创100ETF（588190）。我国工业机器人市场发展迅速，为人形机器人的产业化奠定市场及产业链基础：工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定自动性，可以依靠自身动力能源和能力实现各种工业加工制造功能，可以被视为人形机器人的“低配基础“版。近年来，我国工业机器人出货量稳健拉升，2022年销量突破28万台，同比增速10%。2021年来，海外订单回流叠加用工难现象加速企业”机器换人“进程，锂电、光伏、金属加工、食品饮料等一般工业市场的机器人渗透率大幅提升，为人形机器人奠定市场基础。图：我国工业机器人出货量（台）（信息来源：华创证券）据高盛预测，如果克服诸如产品设计、用例、技术、可负担价格，以及广泛公众接受度等障碍，人形机器人市场规模至2035年有望达到1520亿美元，年复合增长率高达94%。与新能源电动汽车市场旗鼓相当，相当于2021年智能手机市场规模的三分之一，很大程度上解决全球人口老龄化背景下制造业和老年护理等领域劳动力短缺的问题，成为继智能手机、电动汽车之后下一个被广泛采用的设备。图：全球人形机器人市场规模预测（信息来源：华创证券）整体人形机器人技术迭代再迎突破，长期有望形成新爆品，除直接供应链外，有望拉动电子、机械设备、电力设备新能源等板块科技创新企业未来增量，“鲶鱼效应“值得期待。二、重要会议定调科技创新，全球AI+医药浪潮腾飞政策重点支持科创：12月8日，国内重要会议召开，分析研究2024年经济工作，在PMI连续两个月弱于季节性边际回落、经济弱复苏态势延续背景下，会议指出2024年要坚持“稳中求进、以进促稳、先立后破”。在产业政策方面，会议强调“以科技创新引领现代产业化体系建设，提升产业链供应链韧性和安全水平”，统筹发展和安全。核心技术自主可控重要性凸显。 12月11日-12月12日，重要经济工作会议在京举行，重点布局2024年经济工作重点，强调“核心技术”对经济发展的贡献和作用，并将通过举国体制去实现关键核心领域突破。2016年4月19日，全国网信工作会议上，核心技术三方面定义得到阐释：（1）基础技术、通用技术；（2）非对称技术、杀手锏技术；（3）前沿技术、颠覆性技术。本次会议上第三类技术得到强调，指出要重视这些领域对新产业、新模式和新动能的孵化作用，推动新质生产力发展。第三类技术上，从全球视角来看，我们同国外处在同一条起跑线上，如果能够做到超前部署、集中攻关（如我国当前有优势的新能源、5G等赛道），很有可能实现从跟跑并跑到并跑领跑的转变。从“十四五”规划表述来看，前沿性、颠覆性的技术主要包括人工智能、量子信息、集成电路、生命健康等方面。预计2024年，国家在产业政策上会积极予以引导和支持。继续完善新型举国体制，将供应链安全和信息安全掌握在自己手中，实现核心技术自主可控。近段时间大国博弈趋紧，在关键基础技术方面，部分西方国家对我国的封杀不断加码，针对集成电路、人工智能等前沿领域的技术限制层出不穷。在这些领域发挥新型举国体制优势，逐个突破，才能把技术安全掌握在自己手里。例如半导体设备和材料，2006年启动的“02专项”，成功推动了我国多个关键节点的设备和材料的国产化，也为当前国内半导体产业链突围创造了条件。后续，“产学研用资政”全链条资源的统合有望逐步提升半导体及关键信息基础设施的自主可控水平。此外，鼓励发展创业投资、股权投资也被重点提及，该举措对国内中小型企业“做大做强”有着积极意义，可以借助科创100ETF（588190）提前布局，捕捉行业机遇。全球科技创新浪潮持续腾飞：（1）AI板块。算力侧，智能算力需求呈几何级增长。受益于AI大模型训练所需算力的指数级增长及其下游自动驾驶汽车与边缘计算等新兴应用题材的带动，2023-2027我国智能算力规模年均复合增速有望达到38%。大模型侧，GPT大模型持续快速迭代，最新发布的GPT-4Turbo模型升级多项性能。12月6日Gemini新模型发布，可以归纳并流畅理解、操作、组合不同类型的文本、视频、音频等。应用测，各类垂直应用领域产品高频推出，比拼刚刚开始。本轮AI带动科技创新浪潮有望带来3-5年周期机会，相关芯片服务器、光模块、AI应用大模型均有望被带动。图：全球算力规模及发展预测（单位：EFLOPS，每秒进行百亿亿次浮点运算）（信息来源：中信证券）（2）创新药。全球创新药板块在经历出清，受医药投融资市场承压影响，负企业价值和价值低于1亿美元的Biotech企业数量激增，截至2023年10月6日，企业价值为负的Biotech数量已高达214家。据Stifel统计数据，2023年以来近30家生物科技公司申请破产，创下历史新高。大浪淘沙，剩下真正优质的创新药企将迎来创新周期和利率周期的共振：一方面，肿瘤、减重、阿尔兹海默症、自身免疫等技术突破带来题材催化；另一方面，美联储进入降息周期，创新药板块获取融资成本降低、研发进度有望加速，板块估值提升。整体产业趋势演绎叠加政策定调举国体制支持，科技创新板块景气度大幅上升。三、全球资产定价之锚下行趋势确立，全球科技资产估值中枢有望上移美国2023年12月议息会议中，全体官员一致投票决定暂停加息，是9月以来第三次暂停加息，“年内不再加息”预期兑现。此外，美联储主席在12月的新闻发布会中表态明显转“鸽”，承认在经济下行、CPI数据持续回落背景下，美联储官员正在考虑何时降息。在被问及市场对明年3月开始降息是否合理时，美联储主席并未直接否认，称仍将保持“数据依赖”，但整体来看，美联储2024年上半年降息窗口已经打开。降息节奏上，根据12月点阵图，降息指引或较市场预期更偏鸽。点阵图显示美国预计2024、2025、2026分别降息75bp、100bp、75bp，2024年有望降息三次（每次25bp）。议息会议后，Fed Watch数据显示1月美国停止加息以及降息25bp的概率分别是88.6%和11.4%，3月美国停止加息以及降息25bp的概率分别是16%和74.7%。市场预期美联储3月开启降息周期概率较大。美国加速进入降息周期的背景下，“全球资产定价之锚”10年期美债利率的下行趋势有望确立，作为全球权益资产的分母端参考基准，美债利率的下降对高估值中枢的科技创新资产提振更为显著。整体来看，人形机器人作为可能与智能手机、新能源车同等级的现象级设备，当前时点迎来技术突破催化，有望拉动电子、新能源、机械设备等行业景气度；国内重要会议定调科技创新引领现代化产业体系建设，将通过举国体制突破关键核心领域，AI+医药的产业升级浪潮趋势确定性高；美国12月暂停加息，预计2024年进入降息通道，且节奏有望超预期，带来美债利率下行趋势确立后，全球科技创新高估值资产估值中枢有望上移。整体当前科创100ETF（588190）跟踪的科创100指数布局科创板中小市值个股，有望受益于产业升级浪潮、让投资者分享从小到大的红利，中长期配置价值突出。如果投资者更偏好场外基金，银华上证科创板100联接A（019859）和银华上证科创板100联接C（019860）值得关注。风险提示尊敬的投资者：投资有风险，投资需谨慎。公开募集证券投资基金（以下简称“基金”）是一种长期投资工具，其主要功能是分散投资，降低投资单一证券所带来的个别风险。基金不同于银行储蓄等能够提供固定收益预期的金融工具，当您购买基金产品时，既可能按持有份额分享基金投资所产生的收益，也可能承担基金投资所带来的损失。您在做出投资决策之前，请仔细阅读基金合同、基金招募说明书和基金产品资料概要等产品法律文件和本风险揭示书，充分认识基金的风险收益特征和产品特性，认真考虑基金存在的各项风险因素，并根据自身的投资目的、投资期限、投资经验、资产状况等因素充分考虑自身的风险承受能力，在了解产品情况及销售适当性意见的基础上，理性判断并谨慎做出投资决策。根据有关法律法规，银华基金管理股份有限公司做出如下风险揭示：一、依据投资对象的不同,基金分为股票基金、混合基金、债券基金、货币市场基金、基金中基金、商品基金等不同类型，您投资不同类型的基金将获得不同的收益预期，也将承担不同程度的风险。一般来说，基金的收益预期越高，您承担的风险也越大。二、基金在投资运作过程中可能面临各种风险，既包括市场风险，也包括基金自身的管理风险、技术风险和合规风险等。巨额赎回风险是开放式基金所特有的一种风险，即当单个开放日基金的净赎回申请超过基金总份额的一定比例（开放式基金为百分之十，定期开放基金为百分之二十，中国证监会规定的特殊产品除外）时，您将可能无法及时赎回申请的全部基金份额，或您赎回的款项可能延缓支付。三、您应当充分了解基金定期定额投资和零存整取等储蓄方式的区别。定期定额投资是引导投资者进行长期投资、平均投资成本的一种简单易行的投资方式，但并不能规避基金投资所固有的风险，不能保证投资者获得收益，也不是替代储蓄的等效理财方式。四、特殊类型产品风险揭示：请投资者关注标的指数波动的风险以及ETF（交易型开放式基金）投资的特有风险。五、基金管理人承诺以诚实信用、勤勉尽责的原则管理和运用基金资产，但不保证基金一定盈利，也不保证最低收益。基金的过往业绩及其净值高低并不预示其未来业绩表现，基金管理人管理的其他基金的业绩并不构成对基金业绩表现的保证。银华基金管理股份有限公司提醒您基金投资的“买者自负”原则，在做出投资决策后，基金运营状况与基金净值变化引致的投资风险，由您自行负担。基金管理人、基金托管人、基金销售机构及相关机构不对基金投资收益做出任何承诺或保证。六、以上基金由银华基金依照有关法律法规及约定申请募集，并经中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）许可注册。基金的基金合同、基金招募说明书和基金产品资料概要已通过中国证监会基金电子披露网站【http://eid.csrc.gov.cn/fund/】和基金管理人网站【www.yhfund.com.cn】进行了公开披露。中国证监会对基金的注册，并不表明其对基金的投资价值、市场前景和收益作出实质性判断或保证，也不表明投资于基金没有风险。本条资讯来源界面有连云，内容与数据仅供参考，不构成投资建议。AI技术战略提供为有连云。

有连云2023-12-28

苹果获评2023最具创新力公司马斯克表示不服

了Dojo，开发了端到端FSD和全新的Optimus设计……苹果今年最大的创新是取消了静音开关。我是这两者的忠实粉丝。” 另一位用户补充称：“别忘了苹果最大的创新——USB-C，该规格于2014年8月敲定……十年了……安卓厂商从2015年开始整合。”

金融界2023-12-28

OpenAI早期投资者：未来25年人工智能将产生巨大的通缩效应

斯克发布特斯拉的人工智能机器人擎天柱（Optimus）时，他预测，如果擎天柱能够从事体力劳动，经济可能会变得“准无限”。马斯克当时对观众说：“这意味着一个富足的未来。一个没有贫困的未来，在那里你可以拥有任何你想要的产品和服务。” 在上个月初与英国首相苏纳克的一次对话中，马斯克说，未来的AI技术将能“做任何事情”，人类将处在一个富足的时代，不需要再从事任何工作，到那时，人们选择工作将只是为了“个人满足感”。

金融界2023-12-27

真正的机器人100ETF(159530)来了！细说机器人产业指数

有连云2023-12-21

人形机器人赛道“卷疯了” 这家初创公司获6亿元巨额融资

切入商业化落地。 12月13日，特斯拉Optimus官方发布Optimus-Gen2视频。根据视频中展示的内容，Optimus-Gen2与上一代相比外形出现较大改变，硬件方面新增脚部力&扭矩传感器和手部触觉传感器，脚部具有脚趾和鞋子，运动速度提升30%，灵巧手具有11自由度，所有手指均具备感知触觉。Optimus-Gen2采用了特斯拉自行设计的传感器与执行器，颈部具有两个自由度；减重10kg且不以牺牲性能为代价，平衡性&全身控制性能大幅提升，展示了深蹲，抓放鸡蛋，跳舞等动作。江海证券指出，近期，国内的人形机器人厂商已推出新产品，海外企业也公布了人形机器人的测试进展及成本预期。这一趋势预示着明年人形机器人实现量产的可能性逐渐显现，且确定性有所增强。而为满足降本需求，国内相关零部件龙头企业有望受益。德邦证券研报中梳理相关标的：重点传感器标的：柯力传感、汉威科技、华依科技、东华测试、八方股份、开特股份等具有确定性的供应商：三花、拓普、鸣志等；电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等 减速器：双环、绿的、中大力德等机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。

金融界2023-12-20

易方达国证机器人产业ETF(代码:159530)：未来已来，全球颠覆性产业如何把握？

特斯拉重磅发布了第二代人形机器人—— Optimus Gen2的演示视频，Optimus Gen2走的更快、重量更轻、还能轻松完成拿捏鸡蛋这种高难度动作。相比只能勉强走路和挥手的初代Optimus机器人，Optimus Gen2的发展可谓突飞猛进。这预示着人形机器人正处于技术跃迁的重要时代，也在提醒着我们，未来真的来了！人工智能正在“无情”地扩展人类想象力的边界，随着各类AI科技和硬件设备的开发，人形机器人成为智能时代的终极载体。而我们如何把握这个全球颠覆性产业呢？我们国内又有哪些明显的产业优势呢？正在发行的易方达国证机器人产业ETF（代码：159530）可以说是解决了上述问题，这只ETF是参与智能时代投资的重要工具。政策机遇加速产业落地。如今，全球正在经历一次由人形机器人引领的科技革命，国内也在积极部署人形机器人相关产业链。观察政策动向，可以明显看到，对于机器人产业发展的支持和鼓励政策密集出台，为此项技术的进步和应用打开了广阔的大门。2022年以来，工信部等部门接连发布《人形机器人创新发展指导意见》等一系列政策。如此良好的政策环境，无疑为人形机器人产业的发展注入了强大的动力，有望推动产业高质量发展。智能时代终极载体。2023年可以说是AI元年，人工智能领域开始爆发，人形机器人“大脑”处理能力将获得进一步提升，这也给人形机器人的发展提供了技术保障。而且在人机交互、运动控制、智能感知、功能仿生等方面的痛点也正在逐步得到解决，人形机器人产业有望成为未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。降本路径明晰。成本高企一直是人形机器人难以商业化的重要原因之一，以波士顿动力的Atlas为例，尽管其已经能自主规划路径，实现高难度动作，但是制造成本居高不下。而特斯拉Optimus的出现，将目标售价定在2万美元，强化了人形机器人的降本预期。人形机器人具备广阔的远期市场空间。人口老龄化、劳动年龄人口数量减少、劳动力成本上升等问题成为机器人需求释放的长期驱动因素。马斯克曾称未来每个人需要1-2台机器人，工厂大量枯燥劳动将由机器人替代。根据西部证券预测，2030年国内人形机器人新增市场空间有望达到5035亿元，23-30年新增市场空间CAGR约为96%；全球人形机器人2030年新增市场空间约为10163亿元，23-30年新增市场空间CAGR约为 83%。核心零部件迎来国产化拐点。中国作为全球最大的工业机器人市场，机器人产业规模已居全球首位，同时我国具备完备的汽车生产产业链，因此自动化及汽车通用零部件供应体系完善，可进一步应用至人型机器人。减速器是技术开发难度及壁垒最高的关键零部件之一，根据特斯拉官网公布的资料来看，特斯拉人形机器人拥有40个关节，对谐波减速器的需求相较于工业机器人会增加3-4倍，有望大幅拉升谐波减速器的需求。国产品牌在国内市场占有率持续提升，已基本可以实现国产替代。随着人形机器人产业的蓬勃发展，关键零部件的国产化正在到来，为国内供应链带来发展机遇。人形机器人无疑已经成为了全新科技革命的风口，在众多颠覆性科技中独树一帜。随着AI技术的持续发展，降本路径明晰，人形机器人的商业化落地不再遥远。面对巨大的产业发展空间，以及关键零部件国产化的不断成熟，易方达国证机器人产业ETF（代码：159530）是参与全球颠覆性产业的优质投资标的。本条资讯来源界面有连云，内容与数据仅供参考，不构成投资建议。AI技术战略提供为有连云。

有连云2023-12-19

“人形机器人第一股”开启招股！机器人ETF(562500)上涨0.55%

港元。近日，特斯拉刚发布其人形机器人Optimus Gen-2视频，相较于此前版本，新型号机器人行走速度提升30%，且能完成更复杂和精细的动作。机构认为，人形机器人赛道正从朦胧走向清晰，供给侧端有望率先繁荣。随着越来越多玩家涌向赛道，2024年或将迎来规模商业化元年。机器人ETF（562500）是全市场规模最大的机器人主题ETF，聚焦机器人产业投资机会，助力投资者一键布局中国机器人产业，场外联接基金（A类 018344/ C类 018345）。机床ETF（159663）是制造机器的机器，是高端装备的底座，助力投资者一键布局机床产业链，场外联接基金（017573/017574）。本条资讯来源界面有连云，内容与数据仅供参考，不构成投资建议。AI技术战略提供为有连云。

有连云2023-12-19

降息周期下的大科技前景？

车以修复辅助驾驶系统安全缺陷特斯拉Optimus第二代机器人将于2023年12月发布特斯拉获批在墨西哥建造超级工厂一周核心观点大科技公司是2023年重要指数涨幅的主要贡献，那么进入一致性“转向”的2024年降息周期，大科技公司是否还前景如虹？苹果 Bloomberg一致预期：2024年的收入为3973亿美元，同比增幅为3.67%，相比2023年的同比下滑也是有所回升；EBIT利润增幅5.94%，利润率30.55%，都是新高。毕竟当前价格也已新高。目标价预期为198.9，当然这个是平均数，不少投行的目标价定至200美元以上，也不排除会继续提升。支持2024年收入会升的两个增量：1、新产品Vision Pro；2、服务收入。从地缘上来看，尽管面临需求下滑，但中国市场仍然最为重要。我们认为传统设备的涨价未必能抵消需求的下滑，尤其是Mac，可能是周期性的问题。iPhone 16已知的最大加强是光学镜头，这便使得短视频王国中国区的销量依然重要。那印度市场值得期待吗？从奈飞的全球化的步伐来看，印度市场可能无法利润率和增量兼得。另一方面，占收入比25%的App Store，自2017年来以每年21%的复合年增长率增长，软件公司的“苹果税”分成可能是最大红利。但是这是否会受到更激烈的监管尚不确定。当然，Siri等AI产品的提升如果超过预期，并且能很快给产品带来质的变化，那将是另一增量。现金流的增长速度也是决定公司估值合理程度指标，如要证明3万亿美元的估值是合理的，苹果不得不以超过5%的复合增速提高自由现金流。目前，许多人投资者通过养老金账户等拥有大量苹果股票，市场的交易拥挤程度也很高，而指数权重的再次集中，也有可能出现再次的权重调整。同时，降息对苹果公司“AAA”评级的公司债的利好远不如其他低评级债券，会使得投资者将而更多风险仓位调整至其他成长股。因此，在没有意外的情况下，苹果的2024年更容易出现利润增速高于收入，或者“利润更容易超预期，而收入容易不足”。微软 Bloomberg一致预期：2024年的收入为2342亿美元，同比增幅为14.8%；EBIT利润增幅14.5%，利润率43.05%，都是新高。目标价预期为413.10美元，与当前的365.93美元有一定空间。与苹果不同，微软在2023年获得的增量资金主要是加码AI行业的资金，包括风险偏好型投资者Cathie Wood也建仓 $ARK Innovation ETF(ARKK)$ 。2024年，投资者会进一步考量现有阶段AI产品的进一步落地并货币化的能力。微软有能力充分利用商业云和GenAI的潜力，365 Copilot也成为了改变行业的重要引擎。而云服务，以及Azure芯片的推出，是微软能否在新一年占据更大市场份额的关键。过去几个季度，Azure与AWS和Google Cloud的竞争此起彼伏，现在来看每一家的机会都很大。微软也是现金奶牛，支撑估值的重要因素。因为收购和AI方面的支出，2023年的自由现金流有所下降，不过预计2024年会重回652亿美元。资本支出占营收的平均比例为12.8%，ROIC为28.1%，现阶段资本密集度相对较高是好事。微软股价的稳定性更高，因此波动性也相对较小，2023年在AI的助力下，YTD回报才勉强超过54%，但是也意味着回调的幅度会更小。预计2024年，在大科技公司中，微软依旧会是一剂稳定剂。 "TANMAM"的投资策略我们将这权重最大的7家公司合成一个投资组合，称之为“TANMAM”组合。以等权重、每季度重新调整权重的方式对这个组合进行回测，那么从2015年以来表现是远超标普500的，总回报达到了1445.47%，率先创下了历史性高，同期 $标普500ETF(SPY)$ 回报169.03%，仍未达到历史新高。年化回报在104.18%，高于SPY的24.81%。夏普比率为26.6，同期SPY为13.2. 本周组合回报为0.9%，SPY回报为3.0%.

老虎证券2023-12-15

涨幅同类第一，单日流入超千万！机器人ETF(562500)盘中翻红

社交媒体上公布特斯拉的第二代人形机器人Optimus Gen2的产品演示，预计将于本月内发布。OpenAI研发的ChatGPT社交账号也转发了该视频称，“很高兴见到你，Optimus”，这似乎表明，新的Optimus产品内置了ChatGPT大模型技术能力。华龙证券指出，人形机器人有望成为颠覆性产品，政策指明发展目标人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。人形机器人参与者众多，助力产业化进程提速。机器人ETF（562500）是全市场规模最大的机器人主题ETF，聚焦机器人产业投资机会，助力投资者一键布局中国机器人产业，场外联接基金（A类 018344/ C类 018345）。AI将赋能机器人，聚焦人工智能AIETF（515070）及场外联接基金（A类 008585/ C类 008586）。本条资讯来源界面有连云，内容与数据仅供参考，不构成投资建议。AI技术战略提供为有连云。

有连云2023-12-15

中信证券：继续看好人形机器人行业

展示最新的软件层面进展。本次发布第二代Optimus机器人，着重强调了硬件层面上机器人的升级，尤其是在足部、手部的力传感能力上的新增环节。随着机器人能力的升级，更多任务和下游应用场景被打开，机器人的落地时间点趋近，继续看好人形机器人行业，建议重点关注第二代Optimus新增的相关环节。

金融界2023-12-14

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