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早报 (11.11）| 以色列首次承认！特朗普、普京通电话；证监会连开两场座谈会；消息称台积电断供AI芯片

亮点呈现。 6. 马斯克：特斯拉正改进Optimus机器人设计将大规模生产马斯克透露，特斯拉正在改进Optimus机器人的设计，以解决生产过程中的关键瓶颈问题。马斯克此前预言，Optimus机器人将凭借其卓越性能，成为有史以来最受欢迎的创新产品之一。他还透露Optimus的预估价格区间在2万-3万美元。 7. 黄仁勋：未来10年，计算性能每年将翻一番或三倍英伟达CEO黄仁勋本周表示，未来10年，计算性能每年将翻一番或三倍，而能源需求每年将减少2-3倍，我称之为“超摩尔定律曲线”。黄仁勋还提到，现在可以将AI软件扩展到多个数据中心，“我们已经做好准备，能够将计算扩展到前所未有的水平，而我们正处于这一领域的起步阶段”。 8. 国内首款！全国产自主可控高性能车规级MCU芯片发布湖北省车规级芯片产业技术创新联合体发布高性能车规级MCU芯片——DF30 ，填补国内空白。DF30芯片是业界首款基于自主开源RISC-V多核架构、国内40nm车规工艺开发，全流程国内闭环，功能安全等级达到ASIL-D的高端车规MCU芯片，已通过295项严格测试。DF30芯片适配国产自主AutoSAR汽车软件操作系统，可广泛应用于动力控制、车身底盘、电子信息、驾驶辅助等领域。 9. 长飞光纤：拟收购El.En.附属公司奔腾激光及Cutlite控股股权长飞光纤公告，拟以现金方式收购El.En.附属公司奔腾激光及Cutlite Penta S.r.l.控股股权，交易对价总额约为4.49亿元。标的公司主要从事高功率激光加工设备的研发、生产与销售，其产品广泛用于切割、焊接、新能源汽车等领域。交易完成后，奔腾激光及Cutlite将成为本公司子公司，纳入合并财务报表范围内。 10. 海联讯：换股吸收合并杭汽轮股票复牌海联讯公告，以发行A股股票方式换股吸收合并杭汽轮，即海联讯向杭汽轮的全体换股股东发行A股股票，交换该等股东所持有的杭汽轮股票，换股比例为1:1。完成后，杭汽轮将终止上市并注销法人资格，海联讯将承继及承接杭汽轮的全部资产、负债、业务、人员、合同及其他一切权利与义务。公司股票将于11月11日开市起复牌。 11. 丰田计划提高在华汽车产量三名知情人士表示，丰田汽车计划提高在中国的产量，目标是到2030年前在中国年产至少250万辆汽车。丰田已向部分供应商通报了增产计划。 12. 媒体爆料：发现新一代大模型”没有那么大飞跃“，OpenAI已经改变策略据科技媒体The Information报道，OpenAI开发的下一个旗舰模型“Orion”，目前已经完成20%的训练。尽管表现已接近现有的GPT-4，但进步幅度却远不如前两代旗舰模型之间的飞跃。OpenAI 的一名员工称，Orion在语言任务上表现更好，但在编码等任务上可能不会优于以前的模型。另一位知情人士表示，与最近发布的其他模型相比，OpenAI在其数据中心运行 Orion 的成本可能更高。或许未来，OpenAI和其他AI公司都需要继续在训练数据和计算资源之间寻求平衡。 1. 中国10月CPI同比0.3% PPI同比-2.9% 中国10月CPI同比0.3%，预期0.4%，前值0.4%。环比下降0.3%，环比降幅较前值稍有扩大，预期-0.1%。其中，食品价格由上月上涨0.8%转为下降1.2%，低于近十年同期平均水平，是影响CPI环比下降的主要因素。中国10月PPI同比-2.9%，预期-2.5%，前值-2.8%。环比下降0.1%，较前值-0.6%明显收窄。 2. 中国公布黄岩岛领海基线的意义据玉渊谭天，中国政府就黄岩岛领海基线发表声明，宣布中华人民共和国黄岩岛的领海基线，这是中方对黄岩岛主权的明确宣示。如何理解这道线的意义？可以从三点入手：1. 黄岩岛的领海基线不是最近才划出来的，之所以一直不发，是我国在处理周边海洋问题上，一贯采取的是理性、克制、负责任的做法。2. 前几天，菲律宾总统马科斯签署了所谓的菲律宾“海洋区域法”“群岛海道法”，将中国黄岩岛和南沙群岛大部分岛礁及相关海域，非法纳入菲方海洋区域。面对菲律宾的“满纸荒唐言”，中国直接用一条线作为回应。3. 此次公布黄岩岛领海基线只是第一步，后续，随着科学研究、海洋空间规划等项目的推进，相关区域的领海基线划定和公布也会有序开展。 3. 华尔街最新共识：特朗普2.0时代美联储或放缓降息步伐展望美联储明年的政策路径，几家此前预计美联储明年将继续大幅降息的华尔街投行，目前已经放弃了这一观点。巴克莱银行、道明银行报告称，特朗普政府上台后，将大幅提高移民限制收紧和进口关税提高的可能性，而这些政策可能会刺激通胀，改变美联储的货币政策路线。道明认为，美联储将在明年1月至7月期间维持利率不变，让FOMC官员们有时间评估特朗普新政策的影响。如果出现经济放缓的情况，才会恢复降息。巴克莱则上调了对明年美国通胀的预测，并降低了对GDP的预期。他们预测，美联储在2025年的降息次数将从之前预测的3次降为2次。 4. 普京有意愿与特朗普接触据媒体报道，俄罗斯总统新闻秘书佩斯科夫表示，普京有意愿与美国当选总统特朗普就结束俄乌冲突进行接触。佩斯科夫强调，普京一再表示，他愿同能够为结束俄乌冲突作出贡献的相关方进行对话，但这一表态并不意味着俄方会改变和谈的条件，另外俄特别军事行动的目标保持不变。另据俄罗斯国防部公布的消息，当地时间11月10日，莫斯科郊区遭无人机袭击事件共造成5人受伤，4栋房屋起火。 1. 浙江省卫健委回应“鼓励有条件家庭生四孩”：不采纳不符合当前政策近日，浙江省卫健委对外公布了《关于支持积极生育的若干措施（征求意见稿）》公众反馈意见采纳情况。对于“建议在‘六、构建生育友好环境’这一节中，增加‘取消计划生育，全面放开生育，鼓励有条件有意愿的家庭（或夫妻）可以生育四胎以上子女’”的意见，浙江省卫健委表示，不采纳，调整生育政策的权限在中央，上述建议不符合当前实施的三孩生育政策。 2. 全国家电以旧换新购买人数、购买台数分别突破2000万、3000万加力支持家电以旧换新政策出台以来，家电生产、流通企业抢抓“金九银十”“双十一”“精品消费月”等重要节点，叠加优惠让利，政策效应进一步显现。商务部全国家电以旧换新数据平台显示，截至11月8日24时，2025.7万名消费者购买8大类家电产品3045.8万台，带动销售1377.9亿元。

格隆汇2024-11-11

热点速递-特斯拉Optimus机器人升级：自主运行与智能交互能力大幅提升

性与智能化水平不断突破。此次特斯拉更新Optimus机器人进展，展示了其在视觉导航、非平坦地形行走以及自主充电等方面的领先能力，并通过神经网络技术实现了对环境的理解和避障功能。未来，随着机器人技术的进一步成熟和应用场景的扩展，相关市场有望迎来快速增长，建议关注产业链上具备技术优势的龙头企业及其投资机会。相关产品机器人ETF（562500）及其联接基金（018344/018345）、人工智能AIETF（515070）及其联接基金（008585/008586）。二、特斯拉Optimus机器人自主运行能力突破，AI智能化水平实现重大飞跃 10月17日，特斯拉发布了Optimus机器人的最新训练成果，全面展示了其在自主行走、自动充电、物品搬运以及爬楼梯等多项能力上的突破性进展。通过单一神经网络的学习，Optimus能够利用Occupancy-Network自主探索并建模未知地形，将“记忆”共享给其他Optimus机器人，形成对周围环境的协同理解，这为多机器人协作提供了技术基础。在展示中，多个Optimus机器人能够共同感知环境并实现精准导航，标志着特斯拉在人形机器人自主感知领域的一次重大突破。在运维能力方面，Optimus展示了出色的物理承载与自主任务执行能力。目前，机器人能够承载11公斤的电池托盘，并自主完成一定距离的搬运工作。此外，Optimus还能够自主导航至充电桩进行自动充电，为其持续运行提供了稳定保障。值得注意的是，Optimus还具备在非平坦地形上行走的能力，尤其是在爬楼梯方面表现平稳，适应多地形复杂场景。这些功能的实现展示了特斯拉机器人在人形设计上的优势，将其从基础的操作能力扩展到了复杂环境中的灵活应对。智能决策和人机互动方面，Optimus已经具备与人类互动的基础能力，能够根据指令和需求分发不同的物品，并对外界做出自主反应，这些都依赖于其独立神经网络的支持。通过此次更新，特斯拉展示了Optimus的智能化能力已经具备实用化基础，其进步速度远超预期。结合此前的硬件进展，Optimus Gen3的发布将不仅集成Gen2的所有功能，还将在硬件上大幅度提升机器人在精细化任务执行中的表现能力。这一系列的突破预示着特斯拉机器人将在更多实际应用场景中发挥巨大潜力，成为未来智能制造和服务领域的关键力量。二、人形机器人行业近期动向较多优必选正式发布全新一代工业人形机器人Walker S1，并已进入比亚迪汽车工厂实训。今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，并已跨产业与富士康、顺丰在内的多家行业领导企业合作。目前，优必选Walker S1已进入比亚迪工厂执行搬运任务实训，并已实现全球首次人形机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业，助力实现室内外物流场景的无人化和规模化商业落地。宇树更新人形智能体Unitree G1视频，实现立定跳远1.4m。G1整机身高132cm，但是实现140cm立定跳远，G1人形机器人跳远/身高比>1，可能是全球至今跳远最远的通用人形机器人。此外，宇树展示Go2四足机器狗能够实现本体3D雷达实时闪避、实时端到端AI深度强化学习、多模态大模型实时交互等。开普勒正式发布人形机器人先行者K2，开启商业化进程。1）K2的四肢主体结构均采用一体化设计，刚性更好，易于制造和维护。新一代绳驱触觉灵巧手，单手多达11个自由度(主动+被动)，单手负载能力可达15公斤，每个指尖配备高达96个触点的柔性传感器，全面提升灵巧操作能力。2）K2延续使用2.33KWh大容量电池，在保证8小时不间断续航的同时，增加了兼顾直充和自动充电的特殊充电接口，长时间工作时的补充能源方式更灵活。3）K2增加了头部转动和俯仰2个自由度，人机交互更加自然，在全身52个自由度的加持下，先行者K2的感知范围和手眼协同能力更进一步。4）K2适用于智能制造、仓储物流、特种作业、科研教育等领域，在发布的同时，先行者K2已进入多家头部客户的实际场景开展测试，比如物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料、质量检测等，按计划推进落地流程。相关产品： 1、机器人ETF(562500)及其联接基金(018344/018345) 机器人ETF跟踪中证云计算与大数据主题指数中证机器人指数（指数代码：h30590.CSI，指数简称：机器人) 是选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其他相关公司作为样本股，以反映机器人产业相关股票的走势。 2、人工智能AIETF(515070)及其联接基金(008585/008586/021580) 人工智能ETF跟踪中证人工智能主题指数（指数代码：930713.CSI，指数简称：CS人工智) 选取为人工智能提供基础资源、技术以及应用支持的公司中选取代表性公司作为样本股，反映人工智能主题公司的整体表现。数据来源：Wind，民生证券，华鑫证券，西南证券，截至2024.10.21，以上个股不作投资推荐。以上基金属于指数基金，风险等级R4中高风险，存在标的指数回报与股票市场平均回报偏离、标的指数波动、基金投资组合回报与标的指数回报偏离等主要风险，其联接基金存在联接基金风险、跟踪偏离风险、与目标ETF业绩差异的风险等特有风险，且市场或相关产品历史表现不代表未来。申购：A类基金申购时，一次性收取申购费，无销售服务费；C类无申购费，但收取销售服务费。二者因费用收取、成立时间可能不同等，长期业绩表现可能存在较大差异，具体请详阅产品定期报告。投资者在投资基金之前，请仔细阅读基金的《基金合同》、《招募说明书》和《产品资料概要》等基金法律文件，充分认识基金的风险收益特征和产品特性，并根据自身的投资目的、投资期限、投资经验、资产状况等因素充分考虑自身的风险承受能力，在了解产品情况及销售适当性意见的基础上，理性判断并谨慎做出投资决策，独立承担投资风险。对于ETF基金，投资者投资于本基金面临跟踪误差控制未达约定目标、指数编制机构停止服务、成份券停牌等潜在风险、标的指数回报与股票市场平均回报偏离的风险、标的指数波动的风险、基金投资组合回报与标的指数回报偏离的风险、标的指数变更的风险、基金份额二级市场交易价格折溢价的风险、申购赎回清单差错风险、参考IOPV决策和IOPV计算错误的风险、退市风险、投资者申购赎回失败的风险、基金份额赎回对价的变现风险、衍生品投资风险等。对于ETF联接基金，基金资产主要投资于目标ETF，在多数情况下将维持较高的目标ETF投资比例，基金净值可能会随目标ETF的净值波动而波动，目标ETF的相关风险可能直接或间接成为ETF联接基金的风险。ETF联接基金的特定风险还包括：跟踪偏离风险、与目标ETF业绩差异风险、指数编制机构停止服务风险、标的指数变更的风险、成份券停牌或违约的风险等。本资料不作为任何法律文件，观点仅供参考，资料中的所有信息或所表达意见不构成投资、法律、会计或税务的最终操作建议，我公司不就资料中的内容对最终操作建议做出任何担保。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本资料中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。市场有风险，入市需谨慎。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-10-23

10月18日证券之星午间消息汇总：央行发声！择机进一步“降准”

应用性。明年将是人形机器人的量产之年，Optimus机器人逐步在工厂中部署。建议关注特斯拉机器人产业链核心标的。 2、财信证券研报指出，政策预期改善驱动计算机行业估值快速修复，持续关注基本面预期改善。报告期内计算机行业迎来了一波政策预期改善带动的快速反弹，行业估值从近十年0%位数左右回弹至20%分位数左右，估值方面仍有较大上行空间。 EPS方面，大部分计算机行业公司的下游客户为政府及企业客户，随着后续财政政策发力，政府债务问题及企业支出意愿有望改善，计算机行业公司的基本面悲观预期有望迎来修复。目前仍然处于政策预期驱动反弹的阶段，建议关注近期政策及事件有望密集催化的鸿蒙、数据要素板块以及财政政策有望重点导向的信创板块，同时也建议关注景气度持续高位的AI算力板块。 3、中国银河证券研报表示，地产政策持续加码，提振建材市场恢复信心。 1)存量房市场：从政策导向上来看，存量市场仍是后续关注重点，随着购房门槛的降低以及专项债资金用于收购存量房，有望加速存量商品房去库，直接带动消费建材需求的回升。此外，随着居民生活品质的提高，消费者对住房质量、功能、品质等要求均有所提升，改善型住房有望加大对高品质消费建材产品需求的拉动。 2)旧改市场：10月17日发布会提到，要通过货币化安置等方式，新增实施100万套城中村改造和危旧房改造。当前我国城镇化已经进入城市更新阶段，旧房改造需求空间广阔，在政策的支持下，城中村改造及危旧房改造等需求有望加速释放，消费建材在旧改市场的需求有望大幅提升。 3)企业回款情况：随着贷款资金拨付方式的优化，有望缩短建材企业回款时间，改善企业现金流情况，利好建材企业长期可持续发展。

证券之星2024-10-18

在特斯拉展示活动中大放异彩的Optimus 机器人，有人在远程控制

情人士透露，特斯拉公司最近的发布活动中Optimus机器人原型展示的一些功能，有人通过远程控制。知情人士表示，上周在洛杉矶附近举行的“We, Robot”展示会上，远程员工控制着这些人形机器人与参会者的许多互动。据称这些Optimus原型机器人的行走，确实是没有外部控制的情况下通过人工智能实现的。一些与会者在社交媒体上表示，机器人得到了人为帮助。至少有一段据称来自10月10日Cybercab活动的视频显示，一名Optimus机器人调酒师承认自己“受到了人为帮助”。但马斯克在网络直播中的讲话中并未提到这一点。使用人为控制，引发了对机器人能力和市场准备情况的质疑。马斯克上周表示，他预计这个机器人将成为“有史以来最牛的一款产品”。他告诉观众，机器人将能够处理许多家务，并最终以每台2万至3万美元的价格卖给消费者。马斯克还说：“它能做什么？它可以是老师、照看孩子、遛狗、修剪草坪、采购杂货、陪伴你，甚至为你提供饮料。无论你想到什么，它都能做。” 虽然特斯拉之前展示过Optimus原型，但上周是外部人士首次有机会与这些黑白相间的机器直接互动。会上机器人为与会者倒饮料、击掌，甚至玩起了“石头剪刀布”。观察人士注意到，2022年时，马斯克的一个早期原型机需要用人抬上舞台。特斯拉也曾发布过机器人版本的更新，显示它们可以分类积木并跳舞。原本Optimus并不在上周活动的展示计划中。知情人士表示，马斯克在大约三周前要求加入展示。由于通知时间晚，软件开发时间不够，因此需要远程操作。一位知情人士表示，马斯克原本计划在舞台上讨论更多与自动驾驶相关的内容。展示内容本应包括特斯拉Semi卡车自动驾驶技术的更多细节、未来网约车服务背后的应用程序，以及软件套件的定价。但马斯克要么跳过了这些内容，要么从活动中删除了。许多与会者认为与Optimus的互动是特斯拉展示会的一大亮点。 Laffer Tengler Investments首席执行官南希·腾格勒在参加活动后向客户的一份报告中表示：“在我看来，Optimus是全场焦点。Optimus出场后还跳了舞，看起来非常像人类。” Wedbush分析师丹·艾夫斯称这场活动为“未来的预览”，在一篇文章中表示，这款模仿人类的机器人“可能比预想的更接近现实”。增长型投资公司Deepwater Asset Management的管理合伙人吉恩·芒斯特承认Optimus受到了远程控制，还说自己在活动中“被蒙骗了”。不过他在X平台上发文称，这展示了“这些产品潜在的未来”。来源：加美财经

加美财经2024-10-16

特斯拉股价大跌，Robotaixi难以成为下个收入增长引擎？

动驾驶巴士“Robovan”以及新一代Optimus机器人，一度令现场观众们欢呼不断。不过，投资者却并不十分满意，认为马斯克带来的惊喜有限，自动驾驶背后的技术细节和自动驾驶汽车未来的商业化路径在会上并未提及。杰富瑞(Jefferies)分析师认为，马斯克没有提供特斯拉自动驾驶技术取得进展的“可验证证据”，这“使得我们难以评估马斯克在大会上概述目标的可行性，因为目前还没有使用仅凭视觉的方法实现更高水平自动驾驶的先例”。不过，方舟投资基金创始人木头姐此前看好Robotaxi的潜力，预期其将成为使特斯拉股价飙升10倍的催化剂。她认为自动驾驶出租车生态系统具有8万亿至10万亿美元的全球性收入潜力，特斯拉将取得近一半。原文链接

投资慧眼2024-10-12

隔夜美股全复盘(10.12)| 道指、标普500续创新高；特斯拉大跌近9%，Robotaxi发布会不及预期，UBER则大涨近11%

的完全自动驾驶(FSD)功能。 5. Optimus机器人：在Optimus项目上取得了很大进展，在大规模生产的情况下，成本将在2万至3万美元。Optimus机器人在发布会上进行了集体舞蹈以展示灵活性，还在发布会后的参观活动上为参观者提供了酒水服务。 6. Robovan：推出Robovan(无人驾驶厢式汽车)，这辆车可承载多达20人，也可用来运输货物。它将解决高密度交通问题。 4、特朗普：我会征收任何必要关税，不让中国汽车从墨西哥流入美国 10.11 美国前总统、共和党总统候选人特朗普周四(10月10日)提议汽车贷款利息可抵税，并阻止中国汽车制造商向美国销售汽车。特朗普还声称将征收新的关税，以阻止中国汽车制造商在墨西哥生产汽车并将其出口到美国。特朗普谈到，中国车企目前正在墨西哥建设巨大的汽车工厂，打算将那里生产的汽车销往美国，“这将摧毁密歇根州”。他威胁要对这些汽车征收巨额关税。特朗普扬言，“我会征收任何必要的关税——100%、200%、1000%。它们建造的这些工厂不会向美国出售任何汽车”。 5、资深策略师：新兴市场股市将受到中国刺激措施的提振 10.11 资深投资者莫比乌斯(Mark Mobius)和高盛策略师表示，新兴市场股市将受到中国刺激措施的提振，因为中国市场在各指数中占有较大权重，且与其他发展中国家经济联系密切。中国占基准MSCI新兴市场股指的四分之一，这意味着当中国市场上涨时，该指数也会上涨。刺激措施加上美联储降息，已推动新兴市场股市从9月中旬的低点上涨了10%。包括特里维迪在内的高盛策略师预计新兴市场股市将进一步上涨，中国的增长将对韩国、马来西亚和南非等几个国家将产生溢出效应。巴克莱：最近一周中国股市录得390亿美元创纪录资金流入外国投资者流入90亿美元 10.11 巴克莱银行援引EPFR数据表示，最近一周整体股票市场出现400亿美元资金流入，为7月以来最大流入规模。新兴市场创纪录的410亿美元资金流入推动了股票资金流入，其中中国股市录得创纪录的390亿美元流入，来自国内投资者的流入为300亿美元，来自外国投资者的流入为90亿美元。

格隆汇2024-10-12

吸引全球逾1亿流量！马斯克发布CyberCab无人驾驶出租车售价将低于3万美元

无人驾驶厢式车Robovan，并展示了Optimus机器人，预计成本在2万至3万美元之间。 Optimus机器人能够执行多种任务，如照顾孩子、遛狗、修剪草坪等，并具备高度灵活性。截至周四美股收盘，特斯拉股价微幅走跌0.95%，报在238.77美元，但单月来累积8.50%的涨幅。

颜辞2024-10-11

直击特斯拉Robotaxi发布会：CyberCab正式亮相，成本将低于三万美元

无人驾驶厢式货车Robovan、新一代Optimus机器人登场紧接着，马斯克宣布推出Robovan(无人驾驶厢式货车)，可承载20人。随后，特斯拉We Robot发布会上，播放了一段展示Optimus家庭用途的视频。马斯克表示：“如果按规模生产，它的价格应该在20000到30000美元左右……我认为这将成为有史以来最大的产品。” 随后，特斯拉新一代Optimus机器人登场，Optimus机器人进行了集体舞蹈，展示了机器人的灵活性。发布会后的参观活动上，多辆Cybercab被开到活动舞台前的马路上，供现场人士近距离观看和体验。特斯拉Optimus机器人与现场观众近距离互动。从视频画面来看，它可以依照指示将桌上酒水递给面前的观众。活动最后画面显示，大量现场观众围在Cybercab和cybervan周围近距离观察。

格隆汇2024-10-11

特斯拉Robotaxi登场！ Cybercab无方向盘踏板，2026年生产

SD）。人形机器人方面，马斯克表示，Optimus机器人成本将至多在2万至3万美元。原文链接

投资慧眼2024-10-11

人形机器人发展到什么阶段了？

决定了人形机器人的运动灵活度。特斯拉的Optimus机器人关节由40个执行器构成，其中旋转关节、直线关节和灵巧手的成本合计占比超过50%，凸显了降本的重要性。在此背景下，国内产业链展现出明显优势。具体而言：丝杠作为直线关节的核心部件，主要分为梯形丝杠和滚柱丝杠，其加工工艺涵盖车削、铣削和磨削等。磨床在粗加工和精加工环节中扮演重要角色。目前，丝杠的成本占比高达23.4%，因此降本需求尤为迫切。电机方面，无框力矩电机被广泛应用于旋转关节和直线关节，而空心杯电机或无刷有齿槽电机则用于灵巧手。电机合计成本占比约8.9%，是执行系统中的另一个重要成本来源。减速器主要用于旋转关节，其中谐波减速器是当前的主流方案，而行星减速器则适用于部分精度要求较低的关节。目前，减速器的成本占比约为4.1%。感知系统是人形机器人与环境交互的媒介，它依赖于多种传感器的综合赋能。传感器能够将机器人对内外部环境感知的物理量转换为电量输出，分为内部传感器和外部传感器。人形机器人的核心传感器包括力矩传感器、视觉传感器和触觉传感器，它们共同构成了机器人感知系统的基础。目前，传感器的成本占比约为24.7%。具体来说：力矩传感器应用于旋转关节和直线关节，而手腕和脚腕则可使用六维力矩传感器以增加柔顺控制能力。然而，六维力/力矩传感器的成本和制造难度远高于单维力矩传感器，因此早期主要应用于航天领域的空间机械臂。在视觉传感器方面，特斯拉的Optimus采用纯视觉方案，而小米、宇树等则大多使用多传感器融合方案，以提高机器人的感知能力和适应性。触觉传感器是特斯拉Optimus-Gen2相比上一代最大的边际变化之一，其手部搭配的触觉传感器有望引领行业新趋势。控制系统则是人形机器人的智能“小脑”，它负责实时控制机械运动部件的位置、速度和方向等，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。由于各家人形机器人场景应用多样且算力需求存在差异，因此控制器通常以自研为主，以满足低功耗、高算力和高集成度等要求。基于以上分析，中航证券建议投资者重点关注以下投资方向：在执行系统领域，可关注Tier 1供应商如三花智控、拓普集团，以及丝杠供应商北特科技、贝斯特、五洲新春等；在感知系统领域，可关注传感器供应商柯力传感、东华测试、汉威科技等；在控制系统及关键零部件领域，可关注减速器供应商绿的谐波、中大力德、双环传动，以及电机供应商鸣志电器、步科股份等。此外，国内整机制造商博实股份也值得重点关注。总体来看，人形机器人产业趋势明确，目前正处于从0到1的重要突破阶段，2024年是实现量产的关键一年。后续应密切关注技术迭代、定点、新品发布等事件催化带来的投资机会。

证券之星2024-10-07

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