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如何参与机器人浪潮？——中国共振，机器人元年来临

资主线主要包括两个维度：1）聚焦特斯拉供应链，拥抱确定性。特斯拉Optimus总共40个执行器，其中28个躯干执行器，12个为指关节执行器。执行器由电机+传动系统组成，通常占机器人总成本的40%以上。2）聚焦智能机器人三大增量：灵巧手、视觉、触觉。相较于传统机器人，智能机器人将带来灵巧手、视觉传感、触觉传感三大增量需求。执行器：旋转+线性+灵巧手。1）躯干执行器：Optimus躯干关节由旋转执行器（无框力矩电机+减速器）与线性执行器（无框力矩电机+丝杠）组成，核心部件为无框力矩电机、减速器、丝杠。从技术路径上看，减速器环节适用的方案是谐波减速器、行星减速器，其中谐波减速器传动比大，积体小重量轻，但成本较高；2）指关节采用空心杯电机驱动，传动方式主要有连杆、绳驱两种。特斯拉目前采用绳驱方案，即空心杯电机+行星减速器+蜗轮蜗杆+腱绳。执行器核心零部件壁垒高、空间大，预计100万台人形销量对应减速器/丝杠/空心杯电机市场规模增量为112/140/120亿元。传感器：机器人传感器可分为力学传感器和视觉传感器两类。力学传感器是机器人运动和精确力控的关键环节，通常机器人执行器内部会集成一维力/力矩传感器，外部则可能使用触觉/多维力传感器。视觉传感器种类较多，广义上摄像头、激光雷达、红外传感器、超声波传感器等均属于视觉类传感器。特斯拉机器人采用纯视觉方案，即用类似人类眼睛的2D摄像头实现机器人视觉。人形机器人属于高复杂度的工业品，相关产业链非常长，除了上述两个值得重点关注的投资机会外，仍有很多优秀的零部件供应商值得关注，但真正理解其中供需关系的多为产业内专家，普通投资人参与的最佳方式为一篮子投资，同时投资多家优质的机器人产业链公司，享受行业增长带来的红利，如机器人100ETF（159530），而不错过任何存在潜在空间的机器人公司。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-04-10

人形机器人登陆英伟达GTC大会，产业发展已成趋势

机器人产业链相关公司在全球中具有显著的供应链优势，尤其是在传感器、执行器等核心环节中，我国有望凭借产品全面性、规模制造能力和降本能力，结合人工智能的商业化进展，我国产业链公司有望获得业绩增长。而作为普通投资人，面对复杂、众多的相关产业链公司并非非常熟悉，同时，随着人工智能对机器人的加持，人工智能亦有望与人形机器人共同发展，这进一步加大了投资难度。因此，投资对应指数产品是较好的选择。与此相关的指数产品主要包括：机器人100 ETF（159530）、人工智能ETF（159819，场外联接A类：012733；C类：012734）、云计算ETF（516510，场外联接A类： 017853；C类：017854）、软件30 ETF（562930）。图：相关指数申银万国一级行业分布情况数据来源：Wind，截至2023/3/20。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-04-10

迈为股份(300751.SZ)：多款装备已经交付给包括长电科技在内的头部半导体封装企业，实现稳定量产

质量、良率和生产效率，提升了半导体封装供应链的安全性与稳定性。

格隆汇2024-04-10

涨停揭秘 | 和胜股份首板涨停，封板资金1.1亿元

OPPO、小米等国内智能手机领先企业的供应链。业绩方面，2023年1月-9月，和胜股份实现营业收入19.89亿元，同比减少6.40%；归属净利润1.05亿元，同比减少25.90%。

金融界2024-04-10

联德股份(605060.SH)：墨西哥工厂正按计划有序推进，公司将力争25年上半年投产

对象调研时表示，为了满足下游客户全球化供应链的需求，公司墨西哥工厂正按计划有序推进，公司将力争25年上半年投产。

格隆汇2024-04-10

杭氧股份(002430.SZ)：稀有气体、电子大宗气及电子特气等产品已进入国产半导体供应链

气布局持续推进，是否已经进入国产半导体供应链？”，公司回复称，公司的稀有气体、电子大宗气及电子特气等产品已进入国产半导体供应链。

格隆汇2024-04-10

华尔街大鳄警告：高通胀将卷土重来！这可能解释金价为何创历史新高

。随着我们继续向绿色经济转型，重组全球供应链，增加军事开支，应对不断上涨的医疗成本，增加支出的需求也越来越大。这可能导致比市场预期更顽固的通胀和更高的利率。”这位摩根大通的老板还指出，“我们可能正在进入二战以来最危险的地缘政治时代之一。” 尽管承认“杰米·戴蒙比华尔街其他大多数首席执行官更接近于正确”，但希夫指出，“他实际上是在粉饰问题。如果他故意低估他对问题的了解程度，那么情况就比他认为的或公开透露的要糟糕得多。” 彼得·希夫近期还警告称，有重大事情正在发生，但鲜有投资者对此做好准备。他强调：“更重要的是，各国政府和央行也没有为此做好准备。”希夫解释说，美联储降息将使通胀问题恶化。希夫在3月31日写道：“金价上涨30美元以上是非常罕见的。更罕见的是，金价在没有消息的情况下呈现这样的走势。”现货黄金价格3月28日收盘大涨38美元。希夫警告说：“有重大的事情正在发生，但很少有投资者做好了准备。更重要的是，各国政府和央行也没有为此做好准备。看到大宗商品价格暴涨，而美联储继续声称通胀仍在滑向2%的轨道上，且降息即将到来，这将是一件有趣的事情。华尔街或金融媒体什么时候才能最终识破这些胡扯？” 希夫曾多次对美国经济发出警告。去年12月，他说：“2024年最大的意外将不仅是经济陷入衰退，而且是高通胀卷土重来。” 希夫还警告称：“美元正处于历史性崩溃的边缘。这将改变美联储和美国经济的游戏规则，因为它将导致通胀、利率和失业率飙升。忘掉软着陆吧。这就是玉石俱焚。”

风枫2024-04-10

一文读懂a16z推出的Jolt zkEVM

是从特定的源代码编译的，从而降低了软件供应链攻击的风险。或者一个人可以证明他们的《超级马里奥兄弟》的工具辅助竞速（TAS）打破了世界纪录（RISC Zero也描写过这个想法）。这些应用程序中有很多涉及到的程序过于复杂，无法转换成电路DSL（特定域语言）——想象一下，例如，使用Circom语言重写整个编译器或NES模拟器。但是，如果程序编译成由zkVM支持的指令集，则不需要手写电路或DSL转换：程序员只需要用他们选择的高级编程语言编写程序，由zkVM处理其余的工作。那么，剩下的挑战就是zkVM prover的性能：它需要足够快才有用。这对于区块链用例尤其重要，因为prover时间会影响延迟，从而影响用户体验。可验证计算长期以来一直被吹捧为有望是区块链扩容的终极解决方案，但该技术在采用方面面临三大障碍：性能：与原生执行相比，证明程序的执行会引入高几个数量级的开销。复杂性：SNARKs的复杂性引发了人们对其实现安全的担忧，因为将肩负着数十亿美元链上资产的安全保障。可用性：像Circom这样的特定域语言（DSLs）所要求的专业知识是大多数软件开发人员无法获得的。零知识虚拟机（zkVMs）的发展克服了第三个障碍（可用性），因为zkVMs允许开发人员使用Rust或Go等高级编程语言编写程序，而不需要任何底层SNARK的知识来证明其执行。但是zkVMs可用性的提高也导致了高昂的性能开销（8到9个数量级）和复杂的部署。去年，一篇Jolt文章为zkVMs引入了一个新范式，承诺克服性能开销和部署复杂性这两大挑战。与基于STARK的既有想法相比，Jolt的理论背景有所不同。通过利用Lasso查询参数和其他基于sumcheck的技术，Jolt可以比以往更快地证明程序，并且比以往更容易部署新的VM指令。如今，我们很高兴为RV32I指令集发布一个Jolt开源部署，实现了那篇Jolt文章里所做的承诺。快速：我们的部署比RISC Zero快5倍以上，比刚刚发布的SP1在初步基准测试中快2倍。（相对）简洁：整个代码库不到25,000行Rust（不到其他zkVMs的一半），单个CPU指令只需50行代码即可实现。下面，我们一起来看性能基准，可以看出Jolt是最先进的新兴zkVM。我们还为有兴趣开发使用Jolt的应用程序的开发者提供了一些指导，同时也为有兴趣为Jolt做出贡献的开发者提供了一个路线图预览——我们预计在未来几个月里，Jolt会变得更快、更易使用。 a16z加密工程团队是建立在对开源价值的坚定信念之上的。将Jolt打造为一个开源的公共产品将加速zkVM研究、更广泛的SNARK研究以及整个web3行业的发展。在封闭源代码的孤岛中构建加密技术（代码无法由公众审查），通常会给本不可信的系统带去信任。 1、性能一直以来，与原生执行相比，zkVMs会带来大约8个数量级的开销，这使得许多可验证计算的应用程序无法实现。当前版本的Jolt将这一开销降低到了6个数量级以下。虽然我们已经具备了最先进的性能，但Jolt的底层技术（基于sumcheck协议）并没有像更流行的技术（基于FRI）那样受到工程师的关注。这表明Jolt还有更多的发展空间——我们已经在路线图上设定了一些优化，我们预计还会有未发现的机会。我们的a16z/zkvm基准测试在各种不同Rust程序上对Jolt、SP1和RISC Zero进行了基准点测定。结果是在许多同类RV32程序中，相对性能是相似的。下图将参考一个执行Sha2哈希链的程序。这些基准测试的结果如下所示。基准测试是在AWS r7g. 16xlarge ARM机上运行的，具有64 CPU内核和512 GiB DDR5 RAM。所有基准测试都仅针对CPU。使用continuations的连续系统面临着prover时间和证明大小之间的利弊权衡——当证明被分割成更多“shard分片”（或“段”）时，prover变得更快（由于分片之间的并行化），但在递归之前具有证明体积更大。证明大小基准测试如下所示，其中SP1的结果由分片计数参数化：SP1（shard_count）。RISC Zero有一个固定大小的分片，因此它的分片计数随着程序周期计数隐式增长。RISC Zero支持递归（SP1和Jolt尚未支持），但下面的基准测试是在没有递归的情况下进行的性能检测。我们也不使用“预编译”，因此基准测试反映了核心zkVM证明系统的性能。 2、如何在Jolt上开发建设为了使Jolt尽可能易用，Jolt SDK（由a16z crypto工程合作伙伴Noah Citron构建）提供了围绕Jolt核心功能的简式wrappers。你所要做的就是：向要证明的函数添加jolt_sdk::provable属性。然后，你将能够使用build_*函数来创建一个prover和verifier。请在代码库中查看完整的Fibonacci示例（及其他）。为了更深入地了解Jolt架构，Jolt Book（WIP）是一个关于没有在Jolt文章中记录的设计选择和代码库的实时更新文档。在接下来的几周内，我们将面向有兴趣在Jolt上进行开发建设或想要了解Jolt内部机制的开发者发布更多内容。 3、接下来是什么虽然Jolt是zkVM领域的一个重要里程碑，但我们还有很长的路要走。退一步说，我们的性能基准测试表明，Jolt prover（在M3 Max上）证明了一个程序的速度与100kHz处理器一样快——是阿波罗11号载人飞行登月任务机载计算能力的两倍多。再做一个谦虚的比较，和TI-84图形计算器相比慢150倍。为了达到计算机级别的性能，我们有很多工作要做。我们将继续改进Jolt的性能和可用性，以便为开发者提供最好的开发体验。路线图上的以下主要任务让我们倍感兴奋： Binius：Ben Diamond和Jim Posen最近提出了一个多线性多项式承诺方案，该方案对像Jolt这样的系统尤其有用，因为承诺值很小。Binius与Justin Thaler的小域sumcheck算法相结合，将显著提高Jolt的prover性能（我们预计是5-10倍）。更多指令：Jolt代码库目前部署了RV32I，但Jolt结构非常灵活。我们计划添加RISC-V “M” extension提供对整数乘法和除法的支持，如Jolt一文中所述。此外，Jolt可以轻松支持64位变体RV64IM。 Continuations连续系统：目前，由于内存限制，Jolt无法证明任意长度的计算。我们将使用continuations将长计算分成更小的计算块，每个块都可以由Jolt证明。这将减少内存使用，并在证明单个计算时支持额外的并行性。证明递归：通过将Jolt与另一证明系统组合在一起，我们进一步减少了证明大小和验证时间。例如，Jolt验证器可以使用Circom语言实现，以生成可在链上有效验证的恒定大小的Groth16证明。来源：金色财经

金色财经2024-04-10

摩恩电气（002451.SZ）：公司未来将聚焦特种电缆及电磁线两大业务板块

公司会采取以下策略：控制成本，通过优化供应链和提高生产效率降低开支；创新产品，增强市场竞争力；改善财务管理，降低财务费用；提升运营效率，增加资产使用效率；加强人力资源管理，提高员工效率等措施来提升公司盈利能力。感谢您对本公司的关注。 7、对于公司面临的市场风险和信用风险，您提到了一系列应对措施。我想了解一下公司在财务风险管理方面的具体做法有哪些独特之处？是财务风险评估和监控体系是否完善健全？投资者您好，公司在财务风险管理方面的独特做法主要包括建立全面的风险管理框架，确保风险管理的责任、流程和策略；实施风险识别与评估，通过敏感性分析量化风险；建立实时风险监控系统，及时提供预警；通过业务和投资多元化分散风险；强化内部控制和合规机制，减少违规风险；保持充足的流动性和有效的现金流管理；适当使用衍生品进行风险对冲；以及对员工进行持续的风险教育和培训，提高全员的风险意识。这些措施有助于公司有效控制和降低财务风险，保障企业的稳健运营。感谢您对本公司的关注。 8、管总好，请问公司今年各项费用有没有对应的控制方案？投资者您好，公司每年会结合往期情况和经营目标对下年度财务整体情况编制预算方案，并以预算方案作为标准控制公司各项开支费用的发生。感谢您对本公司的关注。 9、公司将继续加大对国际市场的开拓力度，我想知道公司在国际市场拓展方面的具体计划和目标是什么？是否已经有了一些合作伙伴或目标市场的选定？投资者您好，目前公司国际市场拓展具体围绕着“建设海外供应能力、挖掘海外客户、完善产品海外认证体系”等前期事项开展，总体目标是恢复对外出口能力。合作目标方面，公司将优先围绕以往客户，在信任基础上开展市场拓展。感谢您对本公司的关注。 10、您好，请问贵公司预期未来的主要发展的业务是什么呢？投资者您好，公司未来将聚焦特种电缆及电磁线两大主营业务板块，重点关注新产业、新模式、新动能与主营业务的结合点，加强新产品研发，持续推进主营业务高质量发展。感谢您对本公司的关注。 11、公司在电缆业务及电磁线业务方面有着明确的产品线和市场定位，能否分享一下公司在这些领域的核心竞争力是什么？未来如何进一步巩固和提升这些竞争力？投资者您好，关于公司核心竞争力的分析，详情请查阅公司近期披露的2023年年度报告第三节管理讨论与分析第三条核心竞争力部分，公司将围绕现有资源优势不断加强核心竞争力。感谢您对本公司的关注。 12、董事长好，请问公司电缆，电池线利润率如何展望？在今年铜价上涨背景下，成本提升能否顺利向下游传导？公司五大客户在细分应用领域如何划分？投资者您好，线缆行业长期以来面临着较为激烈的行业竞争，公司也一直将运营稳健性视为重中之重，维持产品利润率在合理区间。公司前五大客户均属于电力、电力装备行业，所涉及细分领域较多。感谢您对本公司的关注。 13、在加强营销体系建设方面，是否有针对重点客户的定制化营销策略？具体有哪些数字化营销手段？是否有利于提升市场覆盖度和客户体验？公司在加强营销体系建设方面设置有针对重点客户的营销策略。由于线缆行业产品高度定制化的特性，公司更多地采用定向营销手段，结合数字化工具，加强对产品制造、数据收集、物流监控等整个生产链的实时管理，缩短对客户反馈的回应事件，确保生产的高效率和可管理性，提升客户体验。 14、公司的盈利水平降低，今年有没有什么新的业绩增长点？投资者您好，基于当前电线电缆行业的市场环境和竞争格局，以及对未来经济前景的预期，公司未来战略是围绕特种电缆和高端电磁线两大主业，秉承创新发展、稳健运营的原则，持续加强公司核心竞争力。未来盈利增长点在绿色环保、适用于特殊环境、高端装备制造配套等高端特种电线电缆产品。感谢您对本公司的关注。以上内容与数据，与界面有连云频道立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。

有连云2024-04-10

上涨10倍稳赚的加密货币

Web3 的发展。该平台的颠覆性影响从供应链延伸到可持续发展。其信任和协作的数字化有利于各个部门，包括碳、物流和激励生态系统，促进安全、效率和降低成本。 VET 拥有稳定性和高流动性，从其 7% 的 30 天波动性和 0.0517 的交易量与市值比率即可看出，反映了其 3.38B 美元的市值和 174.77M 美元的 24 小时交易量。在过去的一年里，唯链的价格显着上涨了 91%，目前的交易价格比 200 日移动平均线高出 41.65%，为 0.032848 美元。唯链的 14 天 RSI 为 52.92，表明市场情绪中性，可能出现横盘交易，而过去 30 个交易日中有 16 个交易日呈正值。此外，在过去的24小时内，VET上涨了10.16%，展现了其韧性和对投资者的吸引力。 3.ASTR Astar Network 是一个促进去中心化应用程序（dApp）开发的多链智能合约平台。它为开发人员提供可互操作的 Web 3.0 基础设施、财务激励、孵化计划和技术支持。其目标是通过支持以太坊虚拟机 (EVM) 并在 Polkadot 生态系统内的平行链上实现 EVM 和 WebAssembly (WASM) 智能合约之间的通信，成为领先的解决方案。其独特之处在于集成了 Substrate 框架和乐观虚拟机 (OVM) 以实现可扩展性，并得到运营商交易、Multi-Lockdrop 和 DApps 质押功能的支持。它得到了 Binance Labs 和 Coinbase Ventures 等知名投资者的支持，作为一个多功能平台运营，支持各种第二层解决方案、区块链和虚拟机。 ASTR 代币在 Astar 网络内具有多种功能。其中包括支付交易费用、参与治理决策、为达成共识而下注以及激励开发人员。 ASTR 交易价格为 0.143574 美元，过去 24 小时内上涨 10.52%。 Astar 的市场主导地位为 0.03%，去年价格上涨了 127%。该加密货币的交易价格显着高于 200 日移动平均线，保持适度的波动性，交易量与市值之比为 0.1156，表明其流动性较高。这些指标表明 Astar 在市场上的知名度和稳定性不断提高，对于那些寻求接触不断扩大的 Web 3.0 生态系统的人来说，它是一个有吸引力的投资选择。 4.RON Ronin 由以 Axie Infinity 闻名的团队 Sky Mavis 创建，推出了专为游戏量身定制的区块链。它是一个经过优化的平台，可无缝促进游戏交易。它拥有坚实的后盾，拥有处理超过 40 亿美元 NFT 交易量的记录，并在前 9 个月内拥有 250,000 个独特的每日活跃地址。 Ronin 优先考虑近乎即时的交易和最低的费用，将自己定位为 Web3 游戏基础设施的领导者。值得注意的是 Ronin 对游戏优化的承诺。它消除了其他区块链中普遍存在的不必要的复杂性，以确保高质量的应用程序，最大限度地减少垃圾邮件和最佳的正常运行时间。此外，Ronin 还以其环保性而著称。与传统区块链相比，它每笔交易消耗的能源显着减少，从而培育了可持续的游戏生态系统。仅在过去 24 小时内，Ronin 的股价就飙升了 6.55%，展示了其充满活力的市场影响力和快速增长的潜力。过去一年其惊人的 263% 增幅反映了价值大幅增值的轨迹。这一趋势预示着广阔的投资前景。此外，RON 的交易价格远高于 200 日移动平均线 421.88%，在市场波动中展现出韧性和稳定性。对于那些在新兴的 Web3 游戏领域寻求长期收益的人来说，这提供了一个诱人的机会。来源：金色财经

金色财经2024-04-10

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