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中信证券：机器人行业密集催化，寻找结构性变化

态，各厂商纷纷落地整机产品，包括小米、优必选、达闼、傅利叶、宇数、追觅、智元等，不胜枚举；人形机器人整体制造能力不仅仅为特斯拉等少数外资厂商所具有，且特斯拉机器人商业化落地将进一步推动技术迭代及零部件降本；此外，各厂商均体现出较强的关节模组自研能力，整机厂正逐步发展上游关键零部件的研发和制造能力，并有望改变零部件—总成—整机的产业链模式。 2）人形/仿生机器人的专业化分工将加速，类似于传统非人形/仿生机器人，人形/仿生机器人也将逐步呈现专业化，工业场景有望率先落地，如智元机器人“远征A1”采用了更适合工业的动作编排、宇数推出了适合于电网巡检的四足机器人等；由于重复性高且法律伦理问题较少，人形/仿生机器人整体有望在toB端率先应用，如特斯拉Optimus有望率先部署于其制造工厂；部分toC端的场景对机器人运控性能要求较低，也已有商业化应用，如EX机器人应用于科技馆、景区等文娱领域的仿人机器人。 3）四足机器人是目前最主流的仿生机器人，有望先于人形机器人实现商业化，其商业模式、技术方案及降本路径有望为人形机器人提供参考。小米、宇树、追觅等厂商的四足机器人均已发布并销售，可用于娱乐、陪护、教育等领域，随着商业化应用，也将快速迭代，其多场景下的实时数据可以重复计算学习、传感方案也有望进一步优化，关节等零部件的降本空间也将持续打开。 4）工业/协作机器人在下游需求相对疲弱及原材料成本持续下降的背景下，进一步展开价格战争夺，除汽车等领域外，国产工业/协作机器人在下游中的市占率已提升至较高水平，国内工业/协作机器人在持续数年的价格竞争后有望迎来出清阶段，头部集中度将进一步提升，个别亏损的头部厂商有望在市场进一步出清后迎来扭亏。 ▍零部件端：驱动关节的性能和性价比提升，传感器重要性和价值量提升，国内机器人控制方案的讨论逐渐增加。 1）人形机器人厂商纷纷涉足驱动关节，驱动关节的性能和性价比提升，准直驱方案、混合减速器、多线性传动器等比重增加，整机厂商更加关注性价比。驱动关节的性能提升，如宇树科技的的M107关节电机，最大扭矩为360N·m，Tesla-1型关节的2倍，智元、小米、达闼、优必选、理工华汇等人形机器人关节电机也有较高的性能参数；性能提升的同时更注重性价比，准直驱方案、使用通用伺服电机、行星减速器替代谐波减速器、双编码器替代扭矩传感器、连杆/推杆替代滚柱丝杠等逐步涌现，体现出整机厂商对性价比的注重。 2）传感器重要性和价值量提升。国内主要机器人传感器厂商纷纷参展世界机器人大会，包括奥比中光、海康、舜宇、坤维科技、蓝点触控、宇立仪器、鑫精诚、帕西尼等。传感器在机器人中的价值量占比较高，尤其是力控和视觉传感，且整机厂商难以自产，国内部分厂商已具备完整的传感解决方案，如帕西尼提供的完整灵巧手方案中就集成了180个弹性传感器和相关算法。 3）国内机器人逐步增强控制系统的自研能力。博实股份与哈工大的合作协议中指出哈工大在拟人化的高动态运动、灵巧操作能力控制、伺服驱动控制器等核心零部件、室内外复杂环境感知与导航技术、机器人实时操作系统技术、多模态人机交互大模型关键技术等方面的优势。世界机器人大会上，众多国内厂商也纷纷展示其机器人的控制方案，如星动纪元机器人中强化学习、大模型的应用，地平线的智能计算和ROS软硬件解决方案等。 ▍风险因素：特斯拉人形机器人研发进展低于预期的风险；人形机器人市场需求低于预期的风险；国产人形机器人产业化低于预期的风险；人形机器人主流技术方案发生重大变化的风险；工业机器人竞争格局持续恶化的风险。 ▍投资策略。整体机器人行业有望在多重催化及人形机器人放量促进零部件降本的利好下受益，维持机器人行业“强于大市”的评级。建议关注：1）工业机器人及控制系统：2）服务机器人：3）特种机器人；4）执行关节电控；5）执行关节传动；6）执行关节总成；7）机器视觉；8）力控传感等。近期利好密集催化，整机端和零部件端均出现新的逻辑变化，整机端重点关注国内厂商放量及零部件自研，如工业机器人产业出清下的头部厂商以及人形机器人相关厂商；零部件端重点关注准直驱降本方案下行星减速器厂商、核心传感器供应商以及与机器人控制解决方案有关的厂商。

金融界2023-08-22

冲击上游产业链，今年世界机器人大会国货“信心十足”

金融界而在服务机器人领域，追觅科技、优必选、等头部企业也带来了服务行业的无人化解决方案。其中，派宝机器人带来了整套商业楼宇无人化解决方案。由于整体方案包含了机器人导航、人脸识别、自动化控制等多种前沿技术。相关产品的展出，也代表着国产机器人厂商在机器人感知、智能决策、人机交互等方面已经取得了技术突破，进而推动整个服务机器人行业的发展。派宝机器人商业楼宇无人化解决方案/图源：金融界在其他领域，京东物流推出了智能快递车，该产品是京东物流为“最后一公里”基础运力服务打造的智能机器人，可以实现L4级别自动驾驶。而在智慧农业方面，达闼机器人等企业展示了云端农业机器人，旨在用创新的农业机器人智能设备以及先进的解决方案撬动和加速农业的三产融合。京东物流智能快递车/图源：金融界达闼云端农业机器人/图源：金融界从本次展会上可以看出，国产机器人厂商赛道分布较广，并一直向更加细分化的市场发展。由这一市场行为可见，中国机器人产业不仅在汽车制造、电子电器、金属加工等传统制造业领域具有丰富的经验和技术积累。并已经在机器人感知、导航、人工智能等核心技术方面，取得了一系列的创新成果。此外据光明日报报道，中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚曾表示，“十四五”时期，面对制造业等行业发展，以及家庭服务等领域需求，我国将重点推进工业机器人、服务机器人、特种机器人重点产品的创新及应用，推动产品高端化智能化发展。因此，借助于国家政策扶持的这一“东风”，国产机器人在多个垂直领域同时发力，无疑将起到促进产业升级、缓解劳动力短缺、推动科技创新、拓展应用领域以及拉动市场需求等积极作用。这些产业价值将为中国机器人产业的长期发展提供有力支撑，促使中国机器人产业迈向更加智能化、创新化和可持续发展的方向。细化产品，力争上游此前，亿欧智库发表的《2023中国公共服务机器人产业链研究报告》认为，机器人产业链可分为，上游核心零部件、软件系统开发、中游机器人本体制造、下游机器人分销商与各场景商业用户。在此当中，机器人产业链符合“微笑曲线”这一理论，即产业链附加价值集中于上游核心技术部分以及中游机器人厂商对下游用户的商业行为，中游机器人整机制造商一般具备部分上游核心技术。上游核心零部件主要为控制器、伺服系统、减速器，工业机器人等机器人核心元器件，占据了整体利润的70%。因此，作为机器人消费大国，中国企业要想在全球市场激烈的市场竞争中具备更大的话语权，获取更高利润，冲击上游产业链便已成为唯一的发展路径。在此次机器人大会中，可以明显察觉到中国机器人厂商试图突破技术壁垒，向上游产业链冲击的迹象。例如深圳EAI科技展出了整套扫地机器人导航避障解决方案。该系统类似于汽车导航系统，可以根据实时环境信息和地图数据，规划最佳路径来避开障碍物。从而保证机器人在工作或移动过程中不会撞到障碍物，保证安全性和效率。此外，在更上游的机器人避障技术领域中，奥比中光、舜宇光学等企业也展出了多类型机器人视觉解决方案，为机器人提供了环境感知、目标检测、场景理解和决策等关键能力，使机器人能够更加智能、灵活和安全地完成各种任务。 EAI科技导航壁障解决方案/图源：金融界奥比中光激光雷达探测技术展示/图源：金融界值得注意的是，在机器人上游核心元器件方面，此次大会上也出现了中国企业的身影。北京智通精密传动带来了CT-CRV-E系列以及CT-CRV-C两款机器人关节减速器。同时，苏州绿的谐波（Leaderdrive）也带来了多款谐波减速器。机器人关节减速器在机器人系统中承担着关键的角色，它提供了动力传递、运动控制和负载承载能力，保证了机器人的精确性、稳定性和可靠性。该零件的商业价值极高。据科技日报报道，在工业机器人领域，其成本约占总成本的35%，是价值最高的机器人元器件。因此，机器人减速器的国产化能有效减少我国机器人产业对进口零部件的依赖，提高供应链的稳定性。同时减速器的成熟落地，也令国内企业可以更好地控制供应链，减少因进口零部件供应中断而导致的生产停滞风险，助于提高整个机器人产业的生产效率和稳定性。 CT-CRV系列机器人减速器/图源：金融界绿的谐波减速器/图源：金融界除了上述机器人上游技术产品之外，在机器人硬件集成领域也有多家国内厂商参展。例如广和通展出了智能计算模组系列产品。该产品能在技术端能够将机器人视觉、人工智能解决方案、高精差分GPS定位技术集成在一起，为机器人提供全栈式解决方案。这也意味着，在机器人赛道中，国内企业在机器人产业创新以及安全可控性领域得以增强。广和通EVK开发板（地板）/图源：金融界结语 1942年，阿西莫夫写下的“奴隶宣言”（其更广为流传的名字是“机器人三定律”），彻底为机器人定了性：一种辅助人类劳动、服务人类生活的人类附属品。随着机器人的价值在人类社会将逐渐凸显。预计到2025年，在工业和服务领域使用机器人承担的工作量相当于7500万全职职工，家政服务机器人创造收益可达5000亿美元。因此，基于市场需求、提升生产力、推动创新和技术进步等商业和技术方面的因素，促进了我国机器人产业发展，已成为推动我国科技创新和产业升级，促进经济的可持续发展的重要环节。在本届世界机器人大会上，工信部副部长辛国斌表示，2022年我国机器人产业营业收入超过1700亿元，工业、服务、特种机器人产量快速增长。其中，工业机器人装机量占全球比重超过50%，稳居全球第一大市场，制造业机器人密度达到每万名工人392台，服务和特种机器人在物流、医疗、建筑等领域实现规模化应用。因此，机器人大会所展出的国产机器人产品，整体展现了中国机器人产业强链补链的实力和关键核心技术创新力，同时也体现了国内相关企业多行业赛道拓展、向上游主导产业进发的决心。参考资料：刘坤：机器人产业迎来跨越发展窗口期，光明日报科创帮：中国机器人发展详析及七大未来趋势，中国机器人网孙齐远&邱佳悦，2023中国公共服务机器人产业链研究报告，亿欧智库尹沿技，人形机器人行业研究：产业前景广阔，看好核心零部件，华安证券张云亭，为什么机器人一定要长得像人？，第一财经打破垄断，工业机器人有了国产"关节"，科技日报

金融界2023-08-21

科大讯飞：讯飞人将保持战略定力，面对企业发展过程中的困难不屈不挠，脚踏实地推进技术进步与产业发展

证券之星2023-08-17

北上深机器人利好政策不断！北京将设百亿元规模机器人产业基金，聚焦机器人核心零部件供应商

了人形机器人产品或其迭代产品，国内企业优必选、达因机器人、小米、傅里叶智能、纯米科技等亦逐步进行产品首发及更新。据高盛预测，在技术得到革命性突破的理想情况下，人形机器人2025年至2035年销量CAGR可达94%，2035年市场规模将达1540亿美元浙商证券表示，聚焦四足/人形机器人核心部件制造龙头。电机：关注鸣志电器、汇川技术、江苏雷利、步科股份、伟创电气、拓邦股份；丝杠：推荐恒立液压、长盛轴承、五洲新春，关注贝斯特、鼎智科技、秦川机床；减速器：推荐双环传动、绿的谐波，关注中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电；传感器：推荐华依科技，关注柯力传感、汉威科技、芯动联科；控制器：推荐华中数控，关注新时达、埃夫特、英威腾；轻量化：推荐精工科技，关注中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷；集成：关注三花智控、拓普集团；工业机器人：推荐埃斯顿，关注新松机器人；特种机器人：推荐晶品特装。

金融界2023-08-17

珠城科技：7月6日接受机构调研，中信证券股份有限公司、宁波梅山保税港区灏浚投资管理有限公司等多家机构参与

产品是否应用于机器人？答：公司近期与优必选科技建立了合作关系，并在小家电和扫地机器人领域应用了相关类似技术产品。问：超募资金的用途规划？答：对于超募资金的用途规划，公司会积极考虑拿地建厂等扩大长期产能的方式，同时也会考虑寻求优质项目的并购机会。问：公司并购的方向有哪些？答：公司在考虑并购标的时，主要关注业务和客户的协同性。公司倾向于能够帮助公司更好地从家电领域拓展到新能源汽车、光伏和储能等领域的并购标的。珠城科技（301280）主营业务：专注于电子连接器的研发、生产及销售。珠城科技2023一季报显示，公司主营收入2.75亿元，同比上升0.79%；归母净利润3468.02万元，同比上升20.8%；扣非净利润3432.58万元，同比上升18.58%；负债率17.44%，投资收益-39.81万元，财务费用-621.73万元，毛利率25.14%。该股最近90天内共有1家机构给出评级，买入评级1家；过去90天内机构目标均价为53.0。以下是详细的盈利预测信息：融资融券数据显示该股近3个月融资净流出145.52万，融资余额减少；融券净流出11.7万，融券余额减少。根据近五年财报数据，证券之星估值分析工具显示，珠城科技（301280）行业内竞争力的护城河一般，盈利能力良好，营收成长性一般。财务可能有隐忧，须重点关注的财务指标包括：应收账款/利润率、经营现金流/利润率。该股好公司指标2.5星，好价格指标3.5星，综合指标3星。（指标仅供参考，指标范围：0 ~ 5星，最高5星）以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。

证券之星2023-07-11

校史最大一笔捐赠，中南大学收到校友6亿元捐赠，捐赠者神秘低调，所在公司被曝推销“长生不老药”

一位企业家，他曾投资比亚迪、安诺优达、优必选、量旋科技等一众科技企业，目前所担任CEO的爱生生命是一家专注研究长寿科技的公司。官网资料显示，这家广西的公司成立于2017年12月，由北京大学广西企业家俱乐部发起设立，公司注册地为广西南宁市，提供的技术产品服务涉及益生菌、肠道菌群检测服务、微生物组学科研服务。值得一提的是，从官方微信公众号发布的信息可以看到，这家公司在其商城还推荐和销售美国原装进口的NMN相关产品。有人NMN将其视为“长生不老药” 也有人认为是“智商税” NMN全称为β-烟酰胺单核苷酸，能在细胞中天然合成，也可以来源于多种食物。结构上，该分子由烟酰胺基、核糖和磷酸基组成。有人将其视为“长生不老药”，也有人质疑其功效，认为是“智商税”。事实上，关于NMN抗衰、延寿的功效是否具备人体临床意义依然存在争议。NMN的研究绝大多数仅停留在动物实验阶段，人体研究仅评估了补充剂的安全性，未就“有效性”进行验证，其抗衰效果在人体上并未得到证实。根据国家卫健委政务服务平台信息，1月28日，NMN作为食品添加剂被正式受理。目前美国和日本NMN品牌在售最多，单瓶价格从80元到7000元不等，平均单颗价格从不到2元到500元不等。不过，大多数产品都不单瓶售卖，而是打着“几个疗程起”或者“买三送80粒”等广告批发售卖。还有的店铺则是开启了预定制，按年发货。除了瓶装片剂或胶囊，电商平台上还有NMN原粉售卖，50克99.9%纯度的原粉售价380元，平均一克7.6元。对比来看，一款单瓶售价899的NMN产品，一整瓶的NMN含量在9.9克，如此算来，成品价格是原料的10倍多。中南大学是锂电池行业“黄埔军校” 值得注意的是在新能源时代，中南大学的校友们异常出彩。在能源领域，中南大学拥有世界级完备的“地采选冶材”有色金属学科体系链系，形成了具有世界先进水平的有色金属学科群，被学界、产业界赞誉的“没有矿山的有色金属之都”。从当年的冶金到现在的锂电池，中南学子遍布。业内流传一个说法，全国锂电池企业中，绝大部分的研发人员出自中南大学，因而在业内被称为中国锂电池行业的“黄埔军校”。动力电池鹏辉能源创始人夏信德，曾就读中南大学冶金物理化学专业；动力电池回收龙头格林美，是由原中南大学冶金科学与工程学院教授许开华创立；以及新能源圈赫赫有名的欧阳明高教授，也曾就读于中南大学车辆工程专业。另外，产销规模全球第一的锂离子电池正极材料制造商杉杉股份，一部分技术来自于中南大学团队。

金融界2023-07-05

6月20日两市盘前公告淘金，华西股份间接持有索尔思光电28.17％的股权

拓阶段　　天奇股份 002009：与优必选科技签署战略合作框架协议

金融界2023-06-20

A股头条：就在今天，央行又有大动作？布林肯否认在经济上与中国“脱钩”！报道称张勇或将卸任

拓阶段　　天奇股份 002009：与优必选科技签署战略合作框架协议　　交易提示　　【新股申购】　　豪恩汽电（创业板）　　申购代码：301488 　　发行价格：39.78 　　发行市盈率：42.70 　　申购评级：谨慎申购　　【可转债申购】　　李子转债？111014 　　【限售解禁】

金融界2023-06-20

6月19日上市公司晚间公告一览

术完善及市场开拓阶段　　天奇股份：与优必选科技签署战略合作框架协议

金融界2023-06-19

晚间公告全知道：上汽集团拟60亿投资上汽芯聚创业投资合伙企业，福昕软件称AIGC技术对业绩影响存在不确定性

经营业绩的影响情况。　　天奇股份：与优必选科技签署战略合作框架协议　　天奇股份公告，与深圳市优必选科技股份有限公司签署《战略合作框架协议》，双方拟在人形机器人在新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景的应用领域构建深度合作关系，并将适时设立合资公司推进合作深入发展。

金融界2023-06-19

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