仙工智能赴港上市：连续两年全球机器人控制器销量排名第一lg...

5月27日，上海仙工智能科技股份有限公司（以下简称“仙工智能”）向港交所递交了上市申请，中金公司担任独家保荐人。作为全球首个规模化智能机器人开放平台，仙工智能的上市进程备受行业关注，让我们看看公司的投资价值如何。

一、公司概况：从控制器到开放平台的行业领跑者

仙工智能以“让智能机器人没有门槛”为使命，基于自主研发的控制器（SRC系列）及软件系统（M4、Meta系列），打造了全球首个规模化智能机器人开放平台。公司核心业务涵盖“控制器+软件+机器人”一站式解决方案：控制器作为“机器人大脑”，集成SLAM、VLA（视觉-语言-动作）等算法，适配超300种零部件，支持客户以“搭积木”方式开发机器人；软件系统实现多机协同调度与数字化管理，如M4系统整合FMS（调度系统）、WCS（仓储控制）、WMS（仓储管理）功能，提升工厂自动化效率；机器人产品线覆盖顶升机器人、智能叉车、轮式人形机器人等超1,000款机型，满足3C、汽车、新能源等20余个行业的多样化需求。

公司平台连接零部件供应商、集成商与终端客户，形成“开发-获得-使用”闭环。截至2024年底，平台支持超1,500家集成商及终端客户，覆盖全球30+国家及地区，累计部署机器人款型超1,000个，工业场景渗透率达数千个。通过AGI技术升级控制器与软件，公司解决方案兼具高可靠性（±2mm定位精度）、高易用性（图形化低代码开发）与高泛化性（跨行业任务迁移），有效降低行业技术门槛。

仙工智能凭借技术积累实现行业突围。根据灼识咨询数据，公司2023-2024年连续两年全球机器人控制器销量排名第一，2024年市占率达23.6%，成为首个构建全开放系统性知识库的企业。技术突破方面，公司推出全球首款一体化具身智能控制器SRC-5000，实现“全身控制”技术突破，支持轮式人形机器人在非结构化场景中执行自然语言指令。商业化落地层面，公司收入从2022年的1.84亿元（人民币，下同）增长至2024年的3.39亿元，复合年增长率（CAGR）达35.7%，同期毛利率维持在45%-49%的高位，展现技术溢价与市场竞争力。

二、主营业务：双飞轮驱动的开放平台模式

仙工智能采用“技术飞轮+平台飞轮”双驱动模式：技术飞轮以AGI算法为核心，通过控制器与软件的持续迭代（如SRC-5000集成多模态大模型），提升机器人自主决策能力，反哺场景数据积累；平台飞轮则聚焦生态构建，通过星雲系统整合零部件库与供应链，降低客户开发成本（如300+零部件适配缩短研发周期50%以上），吸引更多集成商与终端客户加入生态，形成“客户增长-数据积累-技术优化”的正向循环。

公司收入结构以机器人销售为主，2024年机器人业务占比达69.5%（2.36亿元），控制器、软件及配件分别占比16.9%、6.0%、7.6%。机器人产品中，智能叉车、顶升机器人等工业场景机型为主要收入来源，轮式人形机器人等具身智能新品类已开启商业化试点，2025年4月接获首批客户订单。

公司以中国为核心市场，同步拓展欧美及新兴市场。2024年海外收入占比14.5%，客户覆盖飞利浦、施耐德电气、一汽大众等全球工业标杆企业。例如，智能叉车在荷兰飞利浦工厂实现仓库转运自动化，效率提升30%；为施耐德电气提供车间智能化方案，预计年成本节约超百万元。客户结构呈现多元化特征，2024年服务客户数达832家，较2022年增长119%，其中集成商与终端客户占比均衡，体现平台生态的广泛吸引力。

三、财务分析：收入高增长，亏损持续收窄

仙工智能近三年收入保持高速增长：2022年1.84亿元，2023年2.49亿元（+35.1%），2024年3.39亿元（+36.3%），主要驱动力为机器人销量增长（2024年售出2,576台，较2022年增长241%）及全球化渗透。尽管收入攀升，公司尚未实现盈利，2022-2024年净亏损分别为3,230万元、4,770万元、4,230万元，但经调整净亏损率从2022年的16.7%收窄至2024年的3.1%，显示商业化效率提升。亏损主要源于研发投入与市场拓展：同期研发费用分别为3,930万元、6,370万元、7,130万元，占收入比重21.3%、25.6%、21.0%，主要用于AGI算法、具身智能等前沿领域。

公司毛利率水平领先行业，2022-2024年分别为46.8%、49.2%、45.9%，主要得益于控制器与软件的高附加值（控制器毛利率超50%）及规模化采购成本优化。2024年毛利率微降，受机器人产品结构调整（低毛利机型占比提升）及海外市场物流成本上升影响。销售与行政费用率呈下降趋势，销售费用率从2022年的27.7%降至2024年的26.2%，行政费用率从17.7%降至12.7%，反映运营效率提升，但绝对值仍随收入规模扩大而增加，2024年销售费用达8,900万元，主要用于国际展会与本地化团队建设。

四、竞争优势：技术、生态与商业化的三重护城河

仙工智能在控制器领域构建多重技术壁垒：其一，定位精度行业领先，通过多传感器融合实现±2mmSLAM精度，仅需10%环境参照物即可稳定导航；其二，全球首批通过功能安全认证（ISO13849、IEC61508），保障高风险工业场景应用；其三，AGI技术前瞻布局，SRC-5000控制器集成VLA与端到端导航模型，使机器人具备自然语言理解与复杂任务分解能力，轮式人形机器人已在客户现场试运行。

公司开放平台模式形成独特竞争优势：一方面，零部件适配与工具链降低开发门槛，客户可通过Roboshop软件快速配置机器人，开发周期较传统模式显著缩短；另一方面，星雲系统实现“所见即所得”选型，支持1,000+机型快速交付，2024年供应链响应速度明显提升。截至2024年底，平台积累超数千个工业场景数据，形成“数据-算法-产品”迭代闭环，数据驱动的泛化能力使机器人在新场景部署成本实现明显降低。

公司具备从技术到场景的高效转化能力，在3C、汽车等成熟行业深度渗透，同时拓展半导体、生物医药等新兴领域。截至2024年12月31日，公司服务超过1,500家客户，涵盖包括3C、汽车、自动化设备、新能源、半导体、工程机械与生物医药在内的20多个细分行业。

五、行业前景：智能机器人赛道的黄金增长期

全球智能机器人市场正处于快速成长期，按收入计，2024年市场规模2,778亿元，预计2029年达7,085亿元，CAGR20.6%；按销量计，2024年108.26万台，2029年预计325万台，CAGR24.6%。工业场景为主要驱动力，2024年工业智能机器人收入220亿元，预计2029年达1,150亿元，CAGR39.2%，凸显自动化升级需求。仙工智能所处的控制器及开放平台赛道，受益于行业从“单机自动化”向“多机协同+具身智能”升级，2024年全球独立控制器销量3.1万台，预计2029年达23.1万台，CAGR达49.5%，公司作为龙头有望优先捕获增长红利。

行业竞争呈现多元化格局，传统机器人厂商（如发那科、ABB）聚焦垂直领域，而仙工智能以开放平台模式差异化竞争。根据灼识咨询，2024年公司按控制器销量排名全球第一，市占率23.6%，领先于E公司（12.9%）、F公司（11.0%）等竞争对手。未来竞争焦点将集中于技术生态整合能力，公司需持续提升AGI算法领先性（如多机分布式调度、LLM集成），以巩固开放平台的护城河。

六、估值分析：估值还有提升空间

上市前，仙工智能经历多轮融资，在最近的2025年4月完成C轮融资，估值达32.7亿元，较2020年A轮估值（3亿元）增长超10倍，体现资本对其技术稀缺性的认可。C轮投资者包括洪泰投资、南京赛富等机构，融资主要用于具身智能研发与全球化布局。公司的投资机构还包括普洛斯、科沃斯等行业知名公司。

在二级市场，公司的可比公司包括科沃斯、拓斯达、埃斯顿、优必选、越疆科技等机器人产业链上市公司，它们均具有较高的估值，平均的PS倍数达到26倍，港股的优必选达到28倍，越疆科技达到61倍。而按照平均PS倍数计算，仙工智能的合理估值达到88亿元，远远高于C轮估值的32.7亿元。此外，机器人板块当前的投资热度较高，公司上市后也有望获得不错的表现。

$优必选(09880)$ $越疆(02432)$