北汽新能源取得自动驾驶专利，提高乘车舒适性lg...

摘要：金融界2024年1月27日消息，据国家知识产权局公告，北京新能源汽车股份有限公司（北汽新能源）取得一项名为“一种生成自动驾驶规划轨迹的方法、装置及汽车“，授权公告号CN112764415B，申请日期为2019年11月。专利摘要显示，本发明提供一种生成自动驾驶规划轨迹的方法、装置及汽车，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：确定汽车当前的预瞄点信息；根据所述预瞄点信息和所述汽车的当前位置信息，确定多个关键点信息；根据多个所述关键点信息、所述预瞄点信息和所述当前位置信息，生成规划轨迹。本发明的方案避免了在自动驾驶过程中由于障碍物不规则或跳变导致规划轨迹跳变，使得车辆剧烈抖动的现象，提高了乘车舒适性。