小米汽车申请道路中心线专利，提高了道路中心线的准确性lg...

摘要：金融界2023年11月30日消息，据国家知识产权局公告，小米汽车科技有限公司申请一项名为“道路中心线的获取方法、装置、车辆和存储介质“，公开号CN117128976A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本公开关于一种道路中心线的获取方法、装置、车辆和存储介质，属于自动驾驶、图像处理技术领域。方法包括：获取车辆在目标道路上的原始行驶轨迹和车辆的环境信息；基于原始行驶轨迹，得到第一距离，第一距离为轨迹点与第一候选点之间的距离，第一候选点位于第一候选中心线上；基于环境信息，得到第二距离，第二距离为轨迹点与第二候选点之间的距离，第二候选点位于第二候选中心线上；基于第一距离和第二距离，确定轨迹点对应的目标点；基于多个轨迹点对应的目标点，得到目标道路的目标中心线。由此，可分别考虑到原始行驶轨迹和环境信息，得到第一距离和第二距离，以确定目标点，进而得到目标道路的目标中心线，提高了道路中心线的准确性。