中国一汽取得车辆自动驾驶专利，实现自动驾驶车辆在事故多发路段上能够安全行驶lg...

摘要：金融界2023年11月30日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司取得一项名为“车辆自动驾驶方法、装置、电子设备以及存储介质”，授权公告号CN114194217B，申请日期为2022年1月。专利摘要显示，本发明实施例公开了一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：当第一车辆处于自动驾驶的状态时，获取第一车辆在高精地图中的第一位置以及与第一位置对应的当前车速，并根据当前车速置和预瞄时间计算预瞄距离；基于预先规划的第一车辆在高精地图的导航行驶路径上各位置的限速值，确定与预瞄距离对应的限速值，并将限速值作为目标车速；基于当前车速和目标车速，确定第一车辆的车辆加速度，并基于车辆加速度控制第一车辆沿导航行驶路径上行驶。本发明实施例的技术方案，实现了自动驾驶车辆在事故多发路段上能够安全行驶，不仅提升了用户体验感，而且还保障了用户的生命安全。