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蔚来NWM智驾解码:当"超级AI"遇上"老司机"
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lg
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———问题4:世界模型与之前的BEV、
OCC
等技术相比有哪些突破?正常版:相比之前的BEV(鸟瞰图视角)和
OCC
(占用网络),NWM在空间理解和时间预测上都有了重大突破,能够生成和重建更复杂的场景,并进行更加精确的轨迹推演。大白话版:以前的技术就像是给你一张2D地图或者3D模型,而NWM不仅能给你一个超真实的3D世界,还能在这个世界里预测未来,告诉你在不同情况下会发生什么。——————————问题5:为什么在端到端架构的基础上还需要引入世界模型?正常版:虽然端到端架构已经减少了信息传递中的损失,但它在长时序信息的融合和推演上仍有局限。NWM可以补足这些不足,提供更强的预测和决策能力。大白话版:端到端架构就像是一个在旅行中根据地图一步步前进的旅行者,他能准确找到每个目的地。而世界模型 NWM 就像是一个不仅能看地图,还能预测前方路况、天气变化,并提前准备好替代路线的旅行者。这样,你的旅行就能更加顺利,不会被突如其来的状况打乱计划。——————————问题6:如何理解NWM的「认知重建」和「想象推演」能力?正常版:NWM可以在理解当前环境的基础上,通过模型在脑海中进行想象重建,模拟未来可能发生的各种情况,并据此进行推演和决策。大白话版:想象你看到前面有个大坑,你的脑子会立刻想象出如果继续直走会掉进坑里,然后你会想到绕过去。NWM就像你的大脑,能在瞬间想象并模拟出多种情况,然后选出最好的行动方案。——————————问题7:NWM在认知世界和推演未来场景时是如何工作的?正常版:NWM通过接收传感器数据,首先理解当前的环境,然后基于这些信息在模型内进行重建和想象推演,生成多个未来场景,并进行实时更新和决策。大白话版:这就像你开车时,眼睛看到的路况会实时更新到你的脑子里,你会根据最新的路况信息不断调整驾驶策略。NWM也是一样,实时分析和预测,确保最优驾驶决策。——————————问题8:NWM在推演世界时是如何在不同轨迹中寻找最优决策的?正常版:NWM通过多元自回归生成模型,快速计算出多种可能的轨迹,并评估每种轨迹的安全性和可行性,最终选择最优的驾驶路径。大白话版:就像你在脑子里快速排除那些危险的驾驶方案,只留下最安全、最有效的那个。NWM也是这样,快速筛选并选择最佳方案。——————————问题9:NWM在生成120秒预测视频方面的能力为什么比其他视频生成AI软件更强?正常版:NWM不仅能生成长时间的预测视频,还能还原物理世界中的动态和静态物体关系,生成更符合真实场景的内容,并且包含了驾驶决策信息。大白话版:其他软件可能只能生成一段简单的视频,而NWM不仅能生成长时间的视频,还能让视频中的每个细节都符合现实情况,并且能告诉你车应该怎么走。——————————问题10:NWM在仿真世界中的应用是如何进行的?正常版:NWM通过生成仿真视频来测试和验证智能驾驶系统的性能。在仿真环境中,NWM可以重建和推演各种复杂的驾驶场景,包括不同的天气、道路和交通状况。这样,NWM不仅能够验证驾驶决策的准确性,还能发现和改进系统在实际应用中的不足,提升整体的智能驾驶体验。大白话版:NWM就像是电影中的特效团队,他们可以在电脑中创建出一个完全逼真的虚拟世界。这个世界不仅有真实的天气变化、车流、人群,还有各种突发情况。通过在这个虚拟世界中不断测试驾驶策略,NWM可以确保每次遇到紧急情况时,车都能做出最正确的反应,就像电影中的英雄总是能在关键时刻化险为夷。——————————问题11:NADArch 2.0架构相比之前的架构有哪些改进?正常版:NADArch 2.0架构引入了世界模型(NWM),在算法层面上实现了从原始传感器数据直接生成驾驶决策,减少了信息损耗。相比之前的架构,NADArch 2.0在空间认知和时间预测方面更强,使得智能驾驶体验更加拟人化。大白话版:NADArch 2.0就像给你的手机装上了一个超级AI助手,不仅能直接处理所有传感器数据,还能预测未来的情况,做出更智能的决策。之前的手机助手只能回答简单问题,现在这个新助手可以提前告诉你天气、交通状况,甚至帮你规划最好的出行路线。——————————问题12:NADArch 2.0架构是如何通过群体智能和生成式仿真数据驱动模型快速迭代的?正常版:NADArch 2.0架构通过收集大量真实驾驶数据,并利用生成式仿真技术创建虚拟测试环境,驱动模型的快速迭代。群体智能系统能够整合大量用户的数据,筛选出重点场景进行三维重建和仿真测试,从而不断优化和提升智能驾驶系统的性能。大白话版:就像一群人一起玩拼图游戏,每个人都贡献自己的一块拼图,最后拼成一副完整的画面。NADArch 2.0收集了无数司机的驾驶数据,就像拼图游戏里的拼图块,然后用虚拟现实技术创建一个测试世界,在里面反复测试和改进,让这个系统越来越聪明,越来越安全。——————————问题13:在引入世界模型后,智能驾驶体验如何变得更拟人化?正常版:引入世界模型后,智能驾驶系统能够更好地理解和预测复杂的驾驶环境。它可以在多种可能的驾驶场景中选择最优的驾驶策略,使得驾驶体验更接近人类的驾驶方式,处理各种突发情况更加自然和灵活。大白话版:想象你的车就像变成了一个有经验的老司机,他不仅仅看路,而是能想象和预测各种可能发生的事情。例如,看到前面有个孩子在路边玩球,老司机会预料到孩子可能会突然跑到马路上,于是提前减速。同样,当道路变窄或者有突发情况时,他能快速反应并做出最安全的决策。这就像是你的车有了人类的直觉和判断力,不再只是机械地执行指令,而是能提前考虑各种情况,开车变得更聪明、更安全。——————————问题14:蔚来是如何利用群体智能和生成式仿真数据来加速模型迭代的?正常版:蔚来通过收集大量真实驾驶数据,结合生成式仿真技术,创建各种复杂的驾驶场景进行测试和训练。群体智能系统能够将这些数据整合,筛选出关键场景,利用仿真技术进行重建和测试,从而快速迭代和优化智能驾驶模型。大白话版:就像一家餐馆收集了所有顾客的反馈意见,并且在虚拟厨房里反复尝试改进菜谱。每次有新菜品上线,都会根据顾客的反馈进行调整和优化,确保每道菜都达到最佳口味。蔚来也是这样,通过收集大量司机的驾驶数据和使用虚拟测试环境,不断改进和优化智能驾驶系统,让它变得越来越好。 来源:微博 宇宙出行指南
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老虎证券
2024-07-31
中证沪港深互联互通中小综合主要消费指数报4468.45点,前十大权重包含养元饮品等
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.0%)、巨子生物(2.86%)、L'
OCCITANE
(2.11%)、燕京啤酒(1.97%)、大北农(1.9%)、老白干酒(1.87%)、中炬高新(1.74%)、新诺威(1.58%)、养元饮品(1.57%)。 从中证沪港深互联互通中小综合主要消费指数持仓的市场板块来看,上海证券交易所占比40.25%、深圳证券交易所占比39.89%、香港证券交易所占比19.86%。 从中证沪港深互联互通中小综合主要消费指数持仓样本的行业来看,主要消费占比100.00%。 资料显示,该指数系列样本每半年调整一次,样本调整实施时间分别为每年6月和12月的第二个星期五的下一交易日。权重因子随样本定期调整而调整,调整时间与指数样本定期调整实施时间相同。在下一个定期调整日前,权重因子一般固定不变。特殊情况下将对该指数系列样本进行临时调整。当样本退市时,将其从指数样本中剔除。样本公司发生收购、合并、分拆等情形的处理,参照计算与维护细则处理。当中证沪港深500指数、中证沪港深互联互通中小综合指数和中证沪港深互联互通综合指数样本发生变动时,将进行相应调整。
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金融界
2024-07-25
随着Poodlana在加密市场中领先,Dogwifhat逐渐落后
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Poodlana(POODL)以其为期30天的预售引起了全球投资者的关注,此前它在亚洲市场上迅速走红。预售已经突破了2M美元,为狗币爱好者提供了一个令人兴奋的新选择,而Dogwifhat(WIF)的步伐则逐渐放缓。 尽管Dogwifhat(WIF)今年早些时候取得了巨大的成功,但加密领域的聪明资金越来越倾向于投资Poodlana,后者不仅看起来具有更大的利润潜力,而且风格更胜一筹。 Poodlana经常在其在线平台上对WIF和其他犬类币进行抨击,辛辣地评论那些过时的狗币及其在时尚方面的各种“罪行”,特别是WIF在时尚上的失败之作——那顶帽子。 POODL目前的价格为0.0265美元,这个价格每72小时会上涨一次,直到预售结束,即8月16日。预售结束不到60分钟后,它将上线一家领先的Solana DEX。 Dogwifhat vs. Poodlana:2024年度狗币之战 尽管Dogwifhat今年表现出令人印象深刻的增长,Poodlana在狗币之战中脱颖而出,具有100倍增值的潜力。 WIF仅在2023年11月推出,在短短三个月内,其代币上涨了50,000%,在3月成为Solana上的
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Poodlana
2024-07-25
Four Pillars:以太坊现货ETF获批对Ethena而言意味着什么?
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现货以太坊ETF可能在最初六个月内带来高达 50 亿美元的资金流入。以太坊 ETF 的批准可能会提高 Ethena 合成美元 sUSDe 的收益率,就像比特币 ETF 批准后的收益率一样。
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金色财经
2024-07-19
从创业公司角度看 2024 年上半年加密行业趋势
go
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以太坊仍然是主导生态系统。然而,在 2022 下半年触底后,Solana 正在强势回归。
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金色财经
2024-07-19
熊市中表现出色的前三大加密货币推荐
go
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大多数投资者在面对加密货币熊市时总是兴致不高。但对于少数有知识储备的人来说,熊市提供了极好的机会。随着比特币最近的下跌,熊市的威胁一直存在,但如果你有足够的知识储备,那么市场的损失就可以转化为你的收益。 我们的专家深入研究了白皮书、图表、社区等各种资料,精心挑选了下面这三种加密货币推荐,它们将在下一个加密货币熊市中助你冷静自如,同时让你的投资组合蓬勃发展。 我们为何认为这三种加密货币能在熊市中表现出色 这三种加密货币至少具备以下一个特点:强大的基本效用、坚实的基本面以及潜在的病毒传播性。 熊市中表现最好的三大加密货币推荐: 1.Poodlana (POODL):加密货币中的爱马仕 2.Uniswap (UNI):主宰去中心化交易所 3.Solana (SOL):让交易者摆脱高昂的交易费用 1. Poodlana:加密货币界的爱马仕 Poodlana威风凛凛地登场,避开了许多SOL模因币掉入的卡通品牌陷阱,选择了更加迷人的路线。它与奢侈时尚和贵宾犬联系在一起,而不是那些早已过时的无聊狗狗。 这一聪明的举动是一种天才的战略营销策略,专注于亚洲市场及其对奢侈时尚的痴迷和玩具贵宾犬的痴迷。数据
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Poodlana
2024-07-18
不到24小时:全世界期待Poodlana的盛大首发
go
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倒计时已经开始,在不到24小时内,2024年最受期待的模因币——Poodlana,即将在Solana区块链上盛大登场。加密爱好者、时尚迷和潮流引领者们都在兴奋地等待这一独家发布的最终准备工作。 以下是全世界关注的原因,亚洲谈论不休的原因,以及你应该关注的原因。 Poodlana:加密界的爱马仕 Poodlana不仅仅是另一种模因币;它是时尚宣言、数字革命和奢华投资的结合体。被称为“加密货币界的爱马仕”,Poodlana将尊贵的黑贵宾犬魅力与Solana区块链的尖端技术相结合。这种高时尚与数字资产的独特融合使Poodlana与众不同,远超其他以狗为主题的模因币。 Poodlana的盛大发布将于2024年7月17日UTC时间上午11点开始,为期30天的预售。早期投资者有机会以仅$0.02的起始价格获得POODL,且价格每72小时上涨一次。这种结构化的方法创造了一种紧迫感和排他性,我们相信这将有利于预售。在8月16日预售结束后,代币将在60分钟内上线交易所。这使得Poodlana与其他近期未能在预售结束后几个月内上市的高调预售项目区别开来。 亚洲:Poodlana战略的核心 Poodlana
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Poodlana
2024-07-16
连续两日“放鸽”!鲍威尔对降息再发声:不必等到通胀率降至2%
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与联邦存款保险公司FDIC和货币监理署
OCC
的谈判取得了进展,三家监管机构“非常接近”就改革达成协议。 鲍威尔国会众议院证词和听证会重点一览 1. 通胀形势:在通胀方面取得了相当大的进展,在降息之前不需要通胀低于2%,没有特定通胀数字来确定降息。 2. 经济发展:经济增长在2%左右,实现软着陆、不造成经济严重下滑的情况下降通胀是令鲍威尔“夜不能寐”的事。 3. 劳动市场:劳动力市场出现明显的疲软,尽管仍然强劲,需在保持强劲劳动力市场的同时完成控制通胀工作。 4. 利率政策:目前政策具有限制性,不太可能降至危机前的极低利率水平,今年晚些时候的评估将关注中性利率。 5. 压力测试:测试显示大型银行在商业地产方面不会有问题,已增加银行压力测试透明度,愿进一步改进。 6. 资产负债表:缩表还有一段路要走,没有关于资产负债表规模的具体目标,将根据经验找到合适的水平。 7. 独立性问题:在制定利率时不考虑政治因素,拥有独立性是至关重要,维护独立性有利于促进价格稳定。 8. 其他内容:建立一个联邦框架来监管稳定币非常重要;未发现拜登的认知能力出现下降;巴塞尔协议III进入下一阶段后将专注于流动性提案;要求银行使用贴现窗口可以帮助减少污名化。
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格隆汇
2024-07-11
当你不再相信这是牛市、牛市才不会消失
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当你不再相信这是牛市,牛市才不会消失
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金色财经
2024-07-10
鲍威尔预言成真,美联储这次真的“出手”了!
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。 一些知情人士表示,美国货币监理署(
OCC
)和联邦存款保险公司(FDIC)的主要官员愿意撤回提案中的一个重要部分,即市场风险,但他们私下表示,如果他们认为增资幅度过低,他们会抵制。 “美联储尚未就时间、流程或实质内容做出任何决定,”美联储在声明中表示。“美联储并没有设定一个特定的范围,而是专注于潜在变化的实质内容。” 此次资本改革与巴塞尔协议III有关,这是2008年金融危机后制定的一项国际协议,旨在防止未来银行倒闭和再次陷入危机。美国提议的支持者还称,这是解决2023年3月硅谷银行(SVB)和签名银行(Signature Bank)倒闭所暴露的一些问题的解决方案。 据一些知情人士透露,监管机构正在考虑改变该提案对交易、财富管理和投资银行活动风险水平的评估方式,统称为市场风险。尽管鲍威尔去年7月投票支持该计划,但他对用于确定与市场风险相关的资本要求的指标“大幅增加”表示担忧。 该计划的这一部分可能会对拥有大量交易业务的银行产生重大影响,行业官员在致监管机构的评论信中表示,拟议规则将导致市场风险资本“大幅增加”,并将阻碍多元化交易业务模式和某些允许银行管理风险的对冲做法。 据一些知情人士透露,监管机构在审视市场风险时,正在考虑银行将如何使用内部模型来计算与交易相关的风险。他们表示,美联储文件还建议对操作风险的处理方式进行修改,这将影响到广泛的银行。 欧盟一直忐忑不安地关注着美国提议遭到的强烈反对,计划将其资本规则的关键部分推迟一年实施,以免其银行处于不利地位。欧盟原定于2025年1月1日实施这广泛的一揽子计划,但本月早些时候确认,它将推迟12个月实施影响银行交易活动的规则。 对美国计划原版的批评之一是,它可能使该国银行在与非银行贷款机构和海外银行的竞争中处于劣势。欧盟的提议在全面实施后将导致一级资本要求增加约10%。美国16%的资本缓冲增长是基于普通股一级资本(CET1),这是涵盖现金和股票等流动性资产的最高质量监管资本,它占一级资本的大部分。 根据去年7月提出的计划,摩根大通公司、摩根士丹利、美国银行公司、高盛集团和花旗集团等8家华尔街大型银行的CET1资本总计可能增加19%。 该提案普遍适用于资产规模为1000亿美元或以上的银行。 美国官员表示,大多数美国银行都有足够的资本来满足更高的要求,如果获得批准,这些要求可能会从2025年开始分阶段实施。但对于最大的银行来说,彭博情报估计,该草案可能会消除高达1550亿美元的过剩资本,这一数额超出了当前的监管要求,并可能导致集体缺口。 支持实施更严格规定的人士表示,如果银行保留更多利润而不是将其用于股票回购和支付更高的股息,那么任何缺口都可以得到解决。 #银行业危机# 银行提到,他们已经拥有足够的资本来抵御危机,而拟议的改革最终将损害消费者和小企业。他们推动对改革进行重大修改,甚至废除整个计划。3月份,鲍威尔没有排除彻底重做的可能性。 美联储和其他监管机构一直在推进该提案,一些官员希望最早在8月份完成提案。 尽管官员们计划做出重大改变,但美国行政法要求他们不能偏离提议太远。决定继续推进基于原计划的版本可能会减少共和党人在11月巩固权力的影响,其中许多人支持该行业的论点。 放弃该计划并从头开始更有可能将最终确定推迟到美国大选之后。据一些知情人士透露,美联储的文件没有提到任何重做。
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颜辞
2024-06-26
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