光庭信息申请VRU-Ped控制器专利，提高自动驾驶的开发效率lg...

摘要：金融界2024年1月17日消息，据国家知识产权局公告，武汉光庭信息技术股份有限公司申请一项名为“一种基于UE的VRU-Ped控制器快速迭代系统及方法“，公开号CN117406605A，申请日期为2023年11月。专利摘要显示，本发明涉及基于UE的VRU－Ped控制器快速迭代系统及方法，其系统包括：搭建模块，用于基于仿真场景需求构建测试用例和搭建AEB场景，并根据所述AEB场景配置UE中的位置信息；映射模块，用于基于UE的自车模块的多个接口映射到AEB控制器中；迭代模块，用于基于AEB控制器的输入，运行测试用例并根据运行结果对映射模块进行标定和/或迭代训练；AEB控制器，用于响应于外部的输入，对仿真场景中的车辆进行操控。本发明基于的UE车辆模型接口，通过集成控制器输出，实现VRU－Ped算法的高效迭代测试，进而提高自动驾驶的开发效率。